Ghost四轴飞行器：能定点飞行的傻瓜无人机

被誉为iPhone高级玩具的Parrot AR.Drone让很多人认识了四轴飞行器，而爸爸去哪的热播火了一个大疆无人机。其实叫飞行器也好，叫无人机也罢，本质不变，随着它的兴起，如今越来越多的企业看上了民用低空飞行领域的空白。

还处在众筹阶段的Ghost是本文的主角，作为四轴飞行器，它提供给了使用者不同于其他飞行器的操作方式。以Parrot AR.Drone 2为例，手机更多承担的角色是遥控，而在Ghost身上，手机被赋予更重要的功能——“控制”。尽管只有一字之差，但体验的过程是完全不同的。

和一般的飞行器类似，Ghost为了保证机身足够的轻，采用了塑料作为机身材质，十字型的结构在四边各有一个螺旋桨。在不加装电池的情况下，整个机身的重量为650克，2700毫安时的电池206克，由于标准版Ghost没有配备摄像头，因此我又绑了一个180克的Garmin VIRB上去，基本上工作的时候Ghost自重在1KG左右。

和Parrot AR.Drone 2最大的不同是Ghost内置了GPS芯片和电子磁针（Parrot官方其实也推出了GPS套件，但是目前需要单独购买），这保证了飞行器可是实现定点飞行，前者依靠手机来遥控操作飞行器的位置，而后者依靠GPS定位控制飞行器轨迹。这也是为什么之前我说的两者的体验是完全不同的。

还有个不同的地方是Ghost在操作的时候，手机和飞行器之间需要通过一个小型信号发射器过度。手机和发射器通过蓝牙相连，发射器输出信号控制飞行器。根据亿航官方给的数据，发射器最大直线覆盖长度达1000米。换句话说，Ghost可以在以发射器为球心，1公里为半径的半球范围内飞行。

飞行之前手机需要安装官方应用套件，通过软件和蓝牙让手机和发射器相连。整个软件的界面相当复杂，除了底层的地图之外，上层有一个用于位置微调的罗盘，控制飞行器起落的按钮，控制飞行器高度和旋转的拉杆，高配版Ghost增加了拍摄云台，手机软件上还有控制云台的拉杆。

飞行器依靠自带的GPS定位，因此在通电之后，Ghost会有一个短暂的搜星过程，只有定位五颗卫星之后才能完成准备过程。很明显，GPS会收到天气，磁场等因素的干扰，我曾经试过在阴天的环境下，Ghost搜星的速度比晴天的时候慢很多。

匹配发射器之后，通过软件就能让Ghost起飞了。Parrot AR.Drone上的双摇杆变成了“起飞”、“悬停”、“返航”、“降落”四个按钮，飞行器的行进路线依靠地图的定位来实现，在地图上选择目的点，飞行器会依靠GPS定位自动飞过去。软件手动控制的部分仅仅是高度和微调。整个的操作相当的简单和傻瓜，不爱看说明书的中国人上手几乎没有难度。

当然，没有了摇杆控制飞行器的上下左右，Ghost的操作感确实是降低了，但更精准的定位可以让Ghost实现无人机点对点的飞行，各有利弊吧。

由于Ghost缺少了实时的操控，因此它本身不具备躲避障碍物的能力，所以这东西不能在楼宇密集的环境下进行飞行。而在Ghost飞行中，操作者是可以使用手机软件上的悬停功能切断原定的飞行轨迹，让Ghost停在该坐标，以避免撞到障碍物。

飞行器自动飞行的时速约为15km/h，在脱离信号区域或者电池电量低于10%的情况下，Ghost会实现自动返航。

视频：

http://v.qq.com/page/k/0/7/k0014wlg807.html

我拍摄了一段Ghost试飞的全过程视频，从视频中不难看出，飞行器在整个飞行的过程中相当的平稳，即便是在上空风力较大的环境下旋转也能保持良好的自身控制力。自身依靠GPS定位，因此在返航降落的时候，地点和起飞的时候几乎相差无几。（还得感谢Garmin VIRB的广角镜头，拍到大场面）。

不过在体验中我也发现了三个还需要解决的问题。首先是Ghost的续航时间，2700毫安时的电池基本上只能支持飞行器10分钟左右的飞行时间，这个成绩在我体验过的飞行器中算中等偏下的水平了，过短的续航时间限制了飞行器的使用范围。

第二个问题是微调的罗盘。由于Ghost本身没有设计回避机制，因此在飞行线路中如果有障碍物，需要依靠手机软件上的罗盘微调躲避障碍。但是罗盘本身是靠磁力计指向定位的，它会像罗盘一样显示东南西北，并根据手机的方向不同而变换。因此相比摇杆，我在盲操作的时候，完全不知道应该像哪个方向飞，必须看手机屏幕，当我分清东南西北的时候，飞行器可能已经撞到障碍物了。这个机制是我最不满意的地方，毕竟它已经给飞行操作带来了安全隐患。

第三个问题来自手机软件。Ghost起飞和降落的时候，手机上有个锁定键，这个按键可以接通（切断）飞行器的电源。这个按键会在飞行器高度降低到3米以下的时候亮起，也就是说，飞行器在3米的高空你就能切断它的电源。试想一下，如果误操作了，那画面太美，我不敢看……

几次的Ghost玩下来，这东西简单的操作和飞行的稳定给了我深刻的印象。当然，它还是众筹的产品，它会有很多的不足。根据亿航官方的说法，未来它们会让Ghost实现花式飞行、自动规划线路等等进阶技术，从而让目前“玩具”性质更重的飞行器有更多实用的价值。同时官方也承诺未来会给Ghost带来更多的配件，让它的可玩性大大提高。

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