来看看Uber自主研发的自动驾驶汽车上路是什么情况！

优步早在几周前就开始测试无人驾驶汽车，但是，直到2016年3月18日才第一次确定测试的时间。

图：Uber自动驾驶汽车

图中Uber的员工马修坐在驾驶座位上。然而他仅仅是一名乘客，他的手并不在汽车方向盘上，脚也不在车踏板上，任由汽车在路上自主向东驾驶。红灯亮起时，这辆福特混合动力汽车在其他车辆的后方安全停住，然后左转开上River 大街。

Uber公司正在逐步检测无人驾驶汽车在匹兹堡的不同路段，如大街，大桥和丘陵地的行驶情况。

自从在匹兹堡市Strip区建立先进技术中心，以旧金山为基地的公司并没有过多的公开展示他们在研发自动汽车方向上的进展。Uber匹兹堡实验室的管理人约翰巴雷斯，邀请记者体验混合动力自驾车之旅。

巴斯雷说：“这是一次超前的体验，怎么形容呢？总的来说，这一系列传感器正力求超越人类。”

Uber汽车早在一年前就开始出现在匹兹堡市的大街上，它们已经映刻在这座城市中。但无人驾驶汽车在几周前才开始进行测试工作。截至目前，还没有发生一次汽车撞击事件。

Uber混合动力车，配有高清摄像头，雷达传感器器和传感器帮助汽车在城市道路上甚至在复杂的路面上行驶。这周三测试的车辆装有数个类似22个咖啡杯大小的相机镜头，车顶还配有一个旋转镜头，在角落处还安有雷达传感器。这些摄像头，传感器，雷达设置可以感应并检测到来自各个方向且超过100米远的物体。

资深机器人科学家领头研发Uber无人驾驶汽车

这辆车是巴雷斯35年职业生涯中最新最前沿的机器人。一个让机器人代替人类从事危险工作的愿望驱使着他进入洞穴般的Uber无人驾驶汽车研发工厂Fudgie Wudgie。

巴雷斯53岁，1981年来到位于匹兹堡的卡耐基梅隆大学，并在那里获得土木工程学本科和硕士学位，以及哲学博士学位。1982和1983年期间他研发出了一个机器人，并将这个机器人放置在3英里外的核电站。在核反应堆的部分熔毁前，这个机器人一直在实验堆里从事照片拍摄工作。

巴雷斯坦言，“这次经历唤醒了我体内隐藏着的‘兴趣虫’，它让我爱上了机器人，并努力制造出可以替代人类从事危险活动的机器人。”

他领导卡耐基梅隆大学国家机器工程中心长达13年。2010年，他离开工程中心，并开始在卡耐基机器人技术（公司）任职。这个公司运用机器人侦察地下矿井，并为战争区准备爆炸装置。大概过了一年半的时间，巴雷斯遇见了Uber公司的首席执行官特拉维斯·卡兰尼克。卡兰尼克告诉巴雷斯，他想为匹兹堡市研发无人驾驶汽车，并邀请巴雷斯参与这个项目。

大概美国每年有33,000起撞车事故，其中的94%的撞车事故是由人为因素引发。

巴雷斯说道，“我们能使我们的路面更加安全吗？我们可以让人们在车里从事些其他有意义的事情吗？这些问题时刻缠绕着我，我相信一定可以在某一天实现。”

美国最棒的无人驾驶汽车测试城市：匹兹堡

巴雷斯解释说，狭窄多坡的街道，随意的路边停车，多阴雨多雪的天气，老化的基础设施，这些因素的确实使匹兹堡市成为测试无人驾驶汽车科技的挑战地带。

巴斯雷说，“就在我们门前的台阶处，有世界上最好的测试地；它虽然不是珠穆朗玛峰，但它的确是一座艰难的大山。最妙的事情就是在我们的门前就有一座这样的大山供我们攀爬。”

这辆汽车可以自主加速、刹车、驾驶或者是表现其他的基本功能。当传感器感应到其他车辆突然转入相同车道或者遇到一些它所不能识别和应对的情况时，便会发出响亮的哔哔声，这是在请求切换目前的无人驾驶模式。驾驶者本人可以随时控制车辆。

巴雷斯说，“我们期待各种突发状况，这样我们就会立刻发现问题并努力解决它们。”

无人驾驶汽车的传感器可以检测到停在路上的汽车，乱穿马路的行人，骑自行车的人，小动物，甚至，他还可以发现路面上的凹窝。

Uber谷歌联手，成功的秘籍就是不断测试测试在测试

Uber与谷歌、卡耐吉梅隆和其他大学，还有一些汽车制造商、一群小型初创公司正在共同努力合作，实现将无人驾驶汽车推入的城市街道中。在四月，福特，谷歌，LyFT公司，Uber和沃尔沃公司汽车部门成立无人驾驶汽车联盟，致力于推动安全马路和新科技的发展。

美国国家高速公路交通安全行政部公布将会在今年七月颁布无人驾驶汽车指南。加利福尼亚州、内华达州、犹他州、亚利桑那州、北达科他州、密西根州、田纳西州、佛罗里达州和华盛顿将会实施无人驾驶汽车法规。宾夕法尼亚的立法者和国家交通部门的官员正努力研究类似的法律。

美国现有一项规定：在无人驾驶汽车行驶时，方向盘后必须坐一位会开车的人。

宾州交通部驾驶员和汽车服务副部长库尔特说： “我们的首要同时也是最重要的责任就是确保安全，但是我们也希望可以尽我们一切的能力来帮助和鼓励这项技术的测试。”加利福尼亚州的法律规定，谷歌和其他公司必须向州政府汇报并公开报道，所有因无人驾驶汽车导致的撞击事故。在加利福尼亚州的官方网站上，已经列举出了自2014年12月起的14个交通事故，其中有12个与谷歌汽车有关。

谷歌在2009开始在加利福尼亚州高速公路上测试无人驾驶汽车丰田普锐斯。这些无人驾驶汽车已经在包括山区，加利福尼亚州、奥斯汀市、柯克兰、华盛顿和凤凰城的市中心等地方行驶了至少160万英里。

在Uber成立先进技术中心后不久，卡耐基梅隆大学有40名研究员转入了Uber公司。无人驾驶汽车在2013年宾夕法尼亚州西部首次亮相，那一次是一辆修改过的2011款凯迪拉克SRX无人驾驶汽车，运载着政治官员和交通官员从Cranberry市行驶到匹兹堡国际机场。早在10-15年前，加利福尼亚州的沙漠地区就开始进行无人驾驶汽车的测试。

在2014年和2015年，卡耐基梅隆小组就开始在华盛顿的国会山和五角大楼附近进行卡迪拉克无人驾驶汽车的实验。

卡耐基梅隆交通21机构的执行董事斯坦·考德威尔说： “这是一项挑战，你必须大胆并且尽可能多的进行行驶测试，为了真正提高这项技术，并保证行驶的安全，你必须在很多复杂的情况中进行实验。”

在回到Strip区的路上时，Uber汽车在Penn大道的红灯处停了下来。巴雷斯说，系统判断其他的车辆的行驶情况很容易，而去判断人类比如骑自行车的人和过路的行人的意图和去向是相对困难的。

“我们还有很长的路需要走，直到我们的技术能够成功的判断人类的想法和行为。”

正当他结束这段谈话时，Uber的雇员开始控制这辆车，因为在车辆正准备左转入Penn大道时，一位行人在横穿马路。

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