智能机器人组织(STAR)由国家儿童医学中心组建,其目的是使软组织手术自动化。在一个软组织手术中,机器人手术系统优于人类和有机器辅助的人类操作员,这也使我们更加接近自动化医疗。
首席研究员基姆表示说:“作为医生,我们通常做三件事,我们通过我们的视野,运用我们灵巧的双手,借助我们的大脑去判断认知,然后完成手术。如今,我们改进了所有这些东西。”STAR使用先进的计算机视觉技术,使用荧光标记和三维相机对手术部位进行详细标注。然后从各种已编程的手术技术数据中选择,再进行操作,自然,机器的精度,速度和效率都非常高,你甚至可以观看手术的操作过程(如果你不介意看到内脏外露的话)。
经过实验,同样的程序(对一头猪的肠道进行手术)由STAR,人类专家和达芬奇外科机器人助手一起操作。结果:STAR在数字指标上取得胜利。
尽管手术过程中场景是动态变化的,组织器官也是运动,但是,我们发现,监督自治程序的疗效优于手术外科专家和RAS(从抽象上来说)。应该指出的是,人类必须协助机器人一起手术,因为,人类需要在旁边解决技术性难题,如电力故障或手术中失败的部分。换句话说,在全部用机器取代人类钱,还需要很长一段时间。未来,或至少未来的设想是,人类与机器人可以和谐的合作。
基姆说:“尽管我们很自豪自己做手术的技术,但是如果有一台机器或者机器人协助我们,可以确保结果安全,并且减少并发症,有非常巨大的好处。与正确的合作伙伴一起,技术的一部分或者全部可以入市销售,成为临床上适用的工具,这可能在未来两年内实现,不会超过三年。”
ps:描述STAR成功的论文将在发表在《科学转化医学》("Science Translational Medicine")的杂志上,感兴趣的小伙伴可以点击观看。
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