三年后就可以坐无人车了？看完这些事实你应该会信

说到机器人，我们首先会联想到类似于Boston、Pepper这样的黑科技机器人。不过，从CCF-GAIR（人工智能与机器人峰会）大会上看到的趋势是，先行普及的机器人将会是“不那么像机器人的机器人，比如被称为空中机器人的无人机已走向普及，结合了大量黑科技的道路机器人无人车，正在各大巨头推动之下准备上路，百度给出的目标最为激进，百度高级副总裁、百度自动驾驶事业部总经理王劲在GAIR大会上再次明确，无人车要在三年后小规模商用，五年后大规模量产，这个时间表比最先探索无人车的互联网巨头更为激进，能行吗？看完这些事实有助于我们的判断。

1、群雄逐鹿无人车市场

无人车历史悠久，最早可追溯到1939年。2012年Google进入市场将其带入大众视野。最近一年，越来越多巨头加入到无人车商业化进程之中。最激进的是百度和特斯拉，百度提出三年商用五年量产的目标，正在中美开展大量路测；特斯拉大力推广备受争议的自动驾驶系统Autopilot。不过，这个市场真正能够快速崛起，是不同玩家不约而同地加入进来，大家一起推进自然更快：

• 互联网巨头。谷歌、百度为代表的互联网巨头借助于人工智能和高精地图等优势，成为无人车最积极的推进者，谷歌第三代无人车开始采取自行研发，百度则与宝马等合作。

• 传统车厂。宝马、奔驰等公司在加强自动驾驶布局。今年夏天，宝马尝试改造“i”系列电动汽车，更加注重自动驾驶功能；奔驰的自动驾驶公交车在荷兰上路测试。

• 新型汽车。特斯拉是代表，其采取半自动驾驶Autopilot这一折中方案，均将高级辅助驾驶系统（ADAS）当做重点在研发。

• 出行巨头。Uber的无人车已在路测，Lyft则与雪佛兰合作研发无人车，作为占据用户交通场景的巨头，包括滴滴，都不会错过无人车，否则未来就会被百度无人车等为代表的成本更低的无人出租服务取代。

百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲在GAIR大会上透露的信息是，电动车降低了汽车生产门槛，电动车的零部件的总数是传统汽车的三分之一，更多的新兴玩家在入局汽车业，其中又有许多加入到自动驾驶大军之中，全球知名汽车厂商有20多家都参与到这里面来，中国玩家大概有80多家，有量产的车企大概40多家。越来越多玩家加入到无人车大军之中，表明无人车已到爆发前夜，同时也会推动这个爆发更早发生。

2、深度学习被应用于无人车

2006年，深度学习技术出现彻底改变了传统的计算模式，让人工智能技术取得突飞猛进的进展，今年Google AlphaGo胜出成为人工智能界的里程碑事件，人工智能已成为下一波产业浪潮的核心驱动力，而无人车作为一种机器人，本身就是人工智能的典型应用，基于深度学习的人工智能技术正在被无人车使用。

传统无人车的核心是激光雷达测距（LiDAR），但其无法识别信号灯、标志牌，在雨雪天气也会受到限制。有了基于人工智能的机器视觉技术，这些问题就可以克服，因为它可以让车跟人一样拥有视觉，去理解交通环境。有了深度学习技术，语音识别、图像识别、自然语言处理、自动翻译、智能输入诸多技术都在迅速发展，无人车必将受益于此，或许很快迎来量变到质变的结点。

3、理论上无人车安全性更高

今年以来，特斯拉出现了至少三次与自动驾驶系统相关的事故，还出现了司机死亡惨案，一时之间，关于自动驾驶究竟是否安全的讨论甚嚣尘上。特斯拉的解释是从统计学概率上来说，半自动辅助驾驶的安全性比纯人工更高。百度、谷歌们则是另外一种思路：全自动驾驶，不给司机犯错的机会。

王劲透露，中国每天有超过500人在中国死于交通事故，无人车最大的价值就在于更加安全，其可减少90%的交通事故死亡人数，拯救上百万人的生命。不过，目前无人车安全系数依然不够高：航空业是6个9，即99.9999%的安全系数，计算机行业是4个9，无人车至少要做到5个9，现在才1个9，接近90%的情况下是安全的，还有很长的路要走。

要拥有更高的安全系统，除了走全自动驾驶路线之外，还需要不计成本的投入。比如用更好的传感器如激光测距仪LiDAR——特斯拉更依赖摄像头所以事故频发；再比如给汽车最好的计算设备；还要更多的研发和更充分的测试，这些都将大幅提升无人车的安全系数。传统车厂选择半自动辅助驾驶更多会从成本考虑，而百度、谷歌等全自动驾驶的玩家的思路则是，先不计成本提升安全系数，再考虑将成本降低，逐步实现商用。

4、无人车成本正在快速下降

以百度无人车为例，在汽车之外，无人驾驶系统最昂贵的部件来自于两部分。最贵的是来自Velodyne的LiDAR，即激光测距仪，谷歌、Uber都是用的这家，去年12月采购大概要70万一个。车内还配了一台实时计算能力强的服务器，价值近20万元，无人驾驶两个核心部件要90万，比汽车本身贵出一大截，市场根本无法接受。

这些设备正在迎来降价。

今年，百度无人车购买同款LiDAR，批发价已降为50万人民币，半年下降约30%。

8月17日，百度与福特公司以1.5亿美元联合投资Velodyne LiDAR，LiDAR成本有望进一步下降。Velodyne则表示，预计2020年这个设备价格会降低到300美元左右，2025年会降低到200美元左右一个，如果明年拿到一百万订单，百度无人车使用的64线激光雷达就立即可以给到五百美金的单价。为扫地机器人等服务机器人研发激光测距仪的思岚科技创始人陈士凯则认为，LiDAR会有很大的降价空间，主要是生产工艺成熟进而良品率提高、激光雷达为主的元器件成本降低，以及整体销量变大的规模效应，越来越多巨头入局无人车市场，也将会推动无人车成本下降。

PC、手机的计算能力提升与计算成本下降之快在过去有目共睹，有人说摩尔定律在计算机市场失效，现在看来类似的定律会在汽车计算行业上演。

5、搭上了共享经济的顺风车

无人车的第二大价值是提高效率。

王劲列举了一组数字：1、一辆车95%的时间闲置；2、闲置导致占用停车位，25%的城市面积用于停车；3、75%的时间是一个司机独自驾驶；4、24%的道路占用是汽车在寻找停车位。这4个数字背后是巨大的城市土地资源和道路交通资源的浪费。共享经济兴起就是为了提高利用率，中国最新政策已明确网约车合法化，明确支持共享经济。汽车共享与无人车结合可大幅提升效率：不是每个人有时间做滴滴司机，但可让车自己去赚钱；自动停车技术可避免寻觅停车位占用道路资源；无人车之间、与云之间协同连红绿灯都不用、路径智能规划，大幅提升交通效率。

另一个角度来看，共享经济模式让无人车“有利可图”。无人车不只是卖车，还可以成为出租车，甚至快递车。摩根士丹利分析师凯蒂•休伯蒂（Katy Huberty）认为，14年内自动驾驶技术将开创一个规模可达2.6万亿美元的共享机动市场。特斯拉的“秘密蓝图”则将特斯拉与自动驾驶与共享经济结合当做一个重点。百度则宣称其无人车出行成本将低于出租车，未来或许会涉足无人车出行市场。

可见，共享经济爆发，给无人车又添了一把火。

6、非技术问题正逐步得到解决

除了安全和成本这两道拦路虎之外，无人车要上路还有许多非技术问题，比如法律法规、交通规则、保险服务、防盗防抢等等，技术发展总是比配套要快，如果关键技术问题被清除，配套问题被解决将是“车到山前必有路”。

今年3月美国国家公路交通安全管理局就明确，谷歌无人驾驶车符合联邦法律，并且无人驾驶汽车的司机是自驾系统，而不是车主本人，这体现出政府对无人车的友好。中国虽然还没有具体法律法规面世，但百度已得到浙江乌镇、安徽芜湖等地支持，百度无人车以景区游览车方式现身乌镇，其还在筹划在2018年实现百度无人驾驶公车上路行驶载客。无人车更安全、高效率，有很大经济价值，还能帮助中国在这波新的汽车革命中走在世界前列，因此很可能会得到中国政府更多支持，中国无人车玩家或许会迎来更重大的利好。

许多人对无人车还是比较悲观的，大家都相信它是未来，但没有多少人相信它能够在可见的未来，即三五年内就走进我们的生活。不过，看完上述事实就会发现，无人车商用很难，却并并非没有可能，三五年后，它至少会在某些地方、某些场景下改变我们的出行方式，未来可期。

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