为什么说自动驾驶的门槛是车道级地图？

原标题：为什么说自动驾驶的门槛是车道级地图？

据悉，人类有80%活动的信息与地理位置有关。即使现在宅男腐女再多，但一个流动的社会才是主流。为此，整合地图、导航、互联网、大数据、云计算、人工智能等在内的地理信息技术在深刻影响着社会的方方面面。就像联合国副秘书长刘振民说，地理信息就如同“水”和“电”一样，是一种基础设施，将无处不在。而这其中，车道级地图正扮演着基石的角色。

尤其是对未来注定大放异彩的自动驾驶来说，其能够真正落地的门槛就是车道级地图。没有车道级地图做基石，无人驾驶其实也只是“空中楼阁、镜中水月”。也正是车道级地图的重要性，让其成为众多企业发力的对象。而在车道级地图发展至一定阶段后，甚至整个城市建设、运行也会受到较大的加持和影响。

契机来临：众多企业发力车道级地图

近日，在全球卫星导航系统国际委员会第十三届大会上，北斗系统对高精度车道级导航系统进行展示。在大巴车的演示屏幕上，同时接入北斗厘米级定位数据和基于手机终端的定位数据，对车辆运行轨迹进行对比后，神奇的一幕出现了。

车道级定位轨迹与车辆的实际行驶位置完全一致，准确描述着车辆变道、停止、掉头、转弯等行驶信息。而手机定位轨迹会出现向反向车道、非机动车道的漂移，在转弯、调头过程中位置出现明显偏差。这也意味着，车道级地图超越了传统的手机定位地图，并具备一定的使用价值。

而除了北斗之外，其他企业也都纷纷押宝车道级地图。在今年7月底，高德与擅长地面增强技术的千寻位置合作推出车道级定位方案，普通道路条件横向和纵向定位误差在175px以内，高速/城市环路横向误差150px，纵向误差125px以内。随后在今年11月中旬，高德推出“多方向实时路况”功能。这一功能实现路口处的车道级导航能力，能对路口车辆进行更精准引导，号称每天可为用户出行节约近10万小时。

此外，今年3月份凯立德正式发布国内首款车道级高精度导航产品“高精导航”。甚至为了强调这一技术的领先性，凯立德还称其为“自动驾驶时代的高精度导航”。而身为造车新势力中的一员，今年5月份小鹏汽车与海格通信达成战略合作，将会在高精度定位服务、高精度导航地图等方面进行深度探索。据了解，小鹏汽车的智能驾驶处于Level 2.5的级别，借助高精度导航和定位，可实现20厘米以内的车道口精准显示。

地图厂商、造车新势力等纷纷布局车道级地图、导航市场，实际上就是在抢占相关技术的高低。而在这样的布局之下，车道级地图其实已经在加快自身普及的速度。

以车道级地图为支撑，自动驾驶方能落地

之所以车道级地图受到众多企业的关注，在于其在多个领域都能发挥出重要作用。尤其是在自动驾驶领域，车道级地图更是根基所在。通常来说，基于普通地图的GPS导航定位精确度在5米左右，完全不能满足自动驾驶的需求。而车道级地图凭借“高精”的特性，可以按厘米进行精确定位。

自动驾驶车辆通过车载传感器、车顶激光雷达等结合车道级地图，能够准确地对车道进行“扫街”。在这个过程中，车道上的所有一切事物——路牌、建筑物、植物、路灯、斑马线、停车位，乃至陡坡、坑洼等都会被发现。而在完成“扫街”后，自动驾驶车辆能够根据相应的车道级地图准确驾驶。

可以说，车道级地图、高精导航就是自动驾驶车辆的重要组成部分。未来自动驾驶的落地必然会以车道级地图为基础，采用路径快速规划算法、快速地图显示与存储，结合车载智能驾驶设备，最终带来安全、可靠的行驶体验。也只有以车道级地图为支撑，自动驾驶才有望真正切入大众交通出行中。

助力城市建设，车道级地图市场潜力巨大

事实上，车道级地图除了可赋能自动驾驶外，还有更大的用处——助力城市建设。比如目前浙江德清县目前正在开展升级版“精准时空城市大脑”项目，力图打造现实世界与虚拟世界紧密连接的 “未来之城”。在这座“未来之城”中，基于车道级地图的厘米级空间定位能力，结合精确的时间数据、高精度时空数据处理平台等，能够实现现实与虚拟的实时连接。

最终展现出来的，则是一副充满科幻意味的城市交通新画卷。城市管理者可以通过高精度地图分析每条车道上的流量，结合智能算法，生成实时且自动化的红绿灯配置方案；紧急情况下可实时调整红绿灯，保障医疗救护车、救火车辆等快速同行；厘米级定位的无人机可帮助农业生产者做精准化的农药喷洒、代替电力维护人员去山区的电网巡检……一个充满智能化的城市交通系统，将因车道级地图的落地而焕然一新。

数据显示，国内地理信息产业产值连续10多年以超过20%的速度增长。截至2018年6月底，国内地理信息产业从业单位数量超过9.5万家。地理信息产业2018年总产值预计超过6200亿元，同比增长20%。而作为地理信息产业支柱之一的车道级地图，在接下来的时间中，也必将展现出自身真正的潜力。（科技新发现 康斯坦丁/文）

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