机器人皮肤自愈！卡内基梅隆大学最新发现

关键信息：卡耐基梅隆大学的研究人员找到了一种方法，可以对抗机器人常见的表面损伤和电路故障，通过将镓基金属合金的液体微滴注入到弹性体外壳中形成固体-液体混合聚合物，形成新的电子通路来自愈。聚合物具有可伸缩性与绝缘性，即使在多次损坏时也能进行自动修复。

关键意义：该材料的发现实机器人皮肤征程的一部分，它最终的目标是创造一种帮助机器人抵御电力和结构缺陷的皮肤，使机器人像阿童木一样，更安全地与人类互动。

机器人皮肤，是专为机械组成的机器人研制的皮肤样结构，实际上是一套可检测空气压力的“皮肤模组”，有了这套皮肤，机器人在抓取一些易碎的物体时不会造成任何损坏。

一直以来，由机械组成的机器人皮肤给人的感觉是比较冰冷和尖锐的，也是容易伤害人的。因此，一些科研机构想到了给机器人装上一种比较柔软的皮肤。他们已经试验了柔性的、可变形的电路皮肤，并且可以在长期内降低商业费用——但这种皮肤仍然比较容易撕裂和刺穿。

解决问题的办法可能在于最近研究者的一个进步。

卡耐基梅隆大学的一组研究人员找到了一种方法，来对抗在电动工程机器人中使用软材料时常见的表面损伤和电路故障。和之前的研究方向一样，它涉及到了某种聚合物。

为了制造一种既灵活又能抵抗损伤的材料，卡梅尔马吉迪和他的团队将一种镓基金属合金的液体微滴注入到了柔软的弹性体外壳中。

这种固体-液体混合聚合物具有可伸缩性与绝缘性，即使在多次损坏时也能进行自动修复。

相比之下，大多数其他能自我修复的软性电子产品需要加热、增加湿度或手动重新组装才能恢复健康。而金属弹性体复合材料通过形成新的电子通路来自愈。

马吉德说，这种复合材料的灵感来自于神经系统的自我再生能力。不过，它并没有完全模仿神经的可塑性;虽然金属弹性体在可穿戴计算设备和充气飞艇上用途很多，可以保护电线免受潜在的伤害，但对机械或结构损伤却没有这样的保护作用。

机器人皮肤最终的目标是——创造一种材料，帮助机器人抵御电和结构上的缺陷，就像阿童木一样，可以更安全地与人类互动。

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