11月3日消息，针对 P5 老车主“联名维权”一事，小鹏汽车 3 日在官方 App 发布公告，表示将面向已获得 XPILOT3.5 智能辅助驾驶软件的小鹏 P5 P 版现任车主（截至 2023 年 11 月 3 日 16:00），特别推出价值 20000 元的智驾先享代金券权益。
权益适用范围：购买搭载 XNGP 智能辅助驾驶系统的小鹏 G6、P7i、G9、X9 车型，首购、增购、换购时均可抵用，该权益可用于车主指定的购车人使用。后续若有车型调整，以官方信息为准。
权益使用有效期：发放之日起到 2026 年 12 月 31 日。
权益发放时间及渠道：2023 年 11 月 30 日前通过小鹏汽车 App 推送详情至相关车主。
小鹏汽车表示，小鹏 P5 的城市 NGP 是强依赖于高精地图技术的城市智能辅助驾驶功能，该功能的开通受较多因素影响，不仅需要较长的采集、制作、验证和多次测试的研发过程以提高使用的可靠性和安全性，且必须按规范完成城市地图信息的审批，导致难以实现不同城市的快速覆盖。
小鹏汽车透露，目前公司已率先在北上广深佛 5 个城市陆续开通城市 NGP 功能，针对 P5 车型公司将持续 OTA，于 2024 年逐步上线智慧场景、转向辅助、哨兵模式优化、地图优化、网易云音乐接入、仪表显示歌词等功能。
近日有数百名小鹏 P5 车主公开发表联名信，称在提车近两年时间内并未体验到此前官方宣传的 CNGP（城市导航辅助驾驶）服务。
公开信称，2021 年 9 月小鹏发布旗下首款配备两颗激光雷达的 P5 车系，小鹏汽车创始人何小鹏宣布：P5 支持 CNGP，未来将开放全国城市。然而，截至目前仅有 5 个城市部分大路支持 CNGP，不满足全国各地城市需求。
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