既会跑又会游！哈工程“水陆两栖机器人”荣登国际顶级期刊

7月29日消息（邵忱）凭借足桨可变型关节和多模态驱动，机器人可在沙滩和水下智能切换奔跑模式和游动模式，完美解决了机器人在浅滩环境中敏捷游动和快速奔跑的业界难题。这就是哈尔滨工程大学王刚副教授科研团队的最新研究成果——足桨式多模态水陆两栖机器人，日前，机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》在线发表了这一科研成果。

这款水陆两栖机器人在颗粒介质地面能够达到4倍体长/秒的奔跑速度，达到同类型机器人的领先水平，实现了从问题提出、理论突破到技术成果落地的跨越。

该论文由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室独立完成，王刚副教授为论文的通讯作者，哈尔滨工程大学博士研究生马鑫盟和刘开鑫为共同第一作者。

生成海报

免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。