8月22日消息，8月14日，美一好公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后发生车祸离世一事，引发网络对于“车企过度宣传辅助驾驶”的热议。
随后，理想汽车创始人李想、威马汽车创始人沈晖纷纷发声，呼吁媒体和行业机构统一自动驾驶的中文名词标准，避免夸张的宣传造成用户使用的误解。比如，L2=辅助驾驶，L3=自动辅助驾驶，L4=自动驾驶，L5=无人驾驶。
8月17日，有网友反映，理想汽车官网已经将其辅助驾驶系统称为“理想AD高级辅助驾驶系统”，截至发稿，“高级”二字已被删除，其辅助驾驶系统被称作“理想AD辅助驾驶系统”。
此外，小鹏汽车也修改了其辅助驾驶系统的名称。目前，小鹏汽车官方网站对辅助驾驶系统的称呼是“XPILOT3.0智能辅助驾驶系统”，此前则被称为“XPILOT3.5自动驾驶辅助系统”。
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