7月18日消息，外媒报道，特斯拉官方推出了完全自动驾驶（FSD）随用随付订阅服务，新用户为每月199美元，而此前曾购买过EnhancedAutopilot（目前已停售）的老用户费用为每月99美元。此前，特斯拉用户购买完全自动驾驶套餐需要一次性支付10000美元。
特斯拉在发给用户的通知中表示，FSD功能现在已经可以按月订阅。每月支付199美元(不含税)升级您的ModelY，体验自动驾驶导航（NavigateonAutopilot）、自动变道、自动泊车、召唤、交通灯和停车标志控制等功能。但请注意，目前启用的功能需要司机保持主动监督，并且不要使车辆自动驾驶。
特斯拉车主可以通过特斯拉App订阅FSD套件，或者利用特斯拉账户通过网络浏览器订阅。“升级”菜单中提供了FSD订阅选项。特斯拉车主可以通过应用程序查看自己的车辆配备了哪种类型的Autopilot，并选择控制-软件-其他车辆信息。
FSD的功能只能在安装了较新硬件和Autopilot系统的特斯拉汽车上使用，部分车主可能需要先支付1500美元才能将特斯拉的车载电脑升级到Hardware3（HW3）版本，才能支持订阅。
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