小鹏NGP自动导航辅助驾驶Beta版体验：论软件，这台量产车可能是第一

最新消息，小鹏汽车预计在2021年春节前向P7用户上线「NGP自动导航辅助驾驶」——不！跳！票！

这意味着小鹏是特斯拉FSD外，第一台实现自动超车、高速上自动变道、上下闸道的国产量产车型。基本上人类司机能在高速上完成的操作，P7都可以实现，并且可以根据规定限速，安全行驶、自动调节。

1月13日，小鹏汽车邀请媒体们试驾NGP 自动导航辅助驾驶的的Beta版本，而就在去年11月，小鹏NGP尚处在「工程版」阶段，和此次Beta版本相差12个大版本更新、91个小版本更新。

按照小鹏工程师透露，Beta版NGP最接近即将在量产车上推送的版本，如果一切顺利，小鹏将在春节前通过OTA向p7推送（助力春运）。

一、安全底线：

小鹏NGP自动导航辅助驾驶Beta版为何如此自信，首先依赖于P7特有的360度双重感知系统，「视觉」结合「高精地图」，对全场景实现精准定位，让车知道：车在哪、路在哪，以及车和路的相对位置。

在我们此前测试中，有些厂商的领航系统因进入隧道而失去GPS定位，出现自动退出领航辅助的情况。而P7不会， 在隧道中仍可以继续启用NGP，保持80迈时速安全通过。

一、NGP上车测试：

小鹏的工作人员一再强调让我们下载官方APP并完成测试。

「NGP安全测试」做下来，需要先看完5分钟入门视频，并回答几道「放水」明显的单选，让你在不那么严肃（甚至想笑）的情况下，牢记「随时人工干预」的重要性——即便P7应付不过来，驾驶员只轻点刹车、继续按日常开就没啥大问题。顺便提醒各位，辅助驾驶本身是给人带来轻松和简单，至少目前还不能取代你的驾驶直觉，所以，请优先相信自己。

三、大曲率闸道：

遇到前方闸道，小鹏NGP是如何应对的呢？

体感上，车辆减速和人类司机相似，分阶段性降到60迈附近。回看录像，P7速录和行车距离曲线大致如下：

而老司机都知道，大曲率弯道一直对辅助系统是个挑战，以往遇到大曲率弯，我们会提前退出辅助驾驶模式，双手接管。

试驾过程中，P7没有一次让我们失望。90公里，我们遇到4条大曲率闸道，小鹏NGP自动导航辅助驾驶都能完整通过，直至回到主路。

最后，试驾全程90公里的NGP自动导航辅助驾驶体验下来，整体令人舒适，尽管这条路上大型货运车辆不少，但这台P7一直和他们保持安全距离，相处融洽。

同样，此次试驾后小鹏的同学们收集了媒体、分析师们发现的BUG。我也分享了两个：

·Bug_ 1垂直墙面的识别（特殊的施工路段）

施工障碍物往往不在高精地图数据内，车辆需要视觉识别后做出实时反应。这类障碍的问题在于「随机和多变」。

举个例子，P7现在能完美视觉识别雪糕筒，后台算法需要做什么？小鹏工程师告诉我：需要从零“学习”80种雪糕筒识别。所以，等P7能够应对路上所有物体，可能还需要经历数次OTA。

·Bug _ 2限速与驾驶员习惯差距之间的过渡

有些闸道独立于主路，主路120限速，闸道60。试驾当天遇到一条，左二、右一（如图）闸道口。

人类驾驶员习惯将左二当做主路开，入口处仍保持70-80迈匀速，P7的反应则显得有些「敏感」，在最后200米从100迈减到60迈，很符合限速规则，没错，但这台车要和无数人类司机一同上路，这类特殊路段，软件应该和人类司机有相同减速习惯。或者添加减速提醒，让驾驶员做好准备。

目前，特斯拉有NOA，蔚来有NOP，小鹏有NGP。整体感受下来，我觉得三款领航辅助驾驶方案里小鹏NGP胜出的概率最大，这里不光是双重感知带来的安全自信，更是这套软件对于车辆、速度、转向把控之细腻。之后，NGP还会有那些令人惊喜的更新呢，我们拭目以待。

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