Tier IV是总部位于日本的无人驾驶汽车软件维护商和供应商，公司本周宣布获得1亿美元融资，由日本财产保险公司（Sompo Japponkoa Insurance）领投，Yamaha Motor、电信运营商KDDI、JAFCO和Aisan Technology参投。公司在种子轮获得总计2800万美元投资，加上本次融资，Tier IV的融资总额达到近1.3亿美元，公司创始人Shinpei Kato表示，这将在全球范围内推动Tier IV自动驾驶技术平台的商业化、加速其扩张的脚步。
Kato表示：“Tier IV将为自动驾驶技术带来颠覆性的革新。我们已经开发了一个可靠的软件平台，并成功结合实体车辆应用。现在是时候迈进到服务阶段，包括功能安全和风险管理。”
Tier IV是东京大学的衍生公司，成立于2015年12月，是Autoware开发的领军者。Tier IV称Autoware对于自动驾驶车辆而言是一款“一体化”开源系统，并且提供了受BSD许可证保护的解决方案。该平台支持3D定位和绘图、3D路径规划、目标物体和交通信号探测、车道识别等功能，还可以处理校准传感器和软件模拟等任务。
Tier IV的开发资金部分来自支持设备的销售收入，比如遥控器和日志设备，以及预装Autoware的台式机和笔记本电脑。此外，公司还通过用户订购其数据集、标签工具和深度学习培训服务，收取年费1000美元。
Tier IV称自己的使命是让“任何个人或组织”共同促进其发展，使智能汽车汇集各方智慧。为此，去年12月，公司与合作伙伴Apex.AI和Linaro 96Boards发起了非营利的Autoware基金会，旨在寻求在生产产品和服务中部署Autoware。基金会成员中有30家公司，Tier IV表示Autoware已被全球200多个组织采用，包括Udacity（应用于其Nanodegree项目）、美国运输联邦公路管理局（应用于其CARMA平台）、汽车制造商和“许多”自动驾驶创企。
根据Tier IV的数据，搭载Autoware的汽车已在日本和海外的60多个地区进行了实地测试，“无事故”发生。公司声称：在其平台上行驶的车辆早在2017年12月就实现了4级自主驾驶（这意味着车辆可以在不受监督的情况下在特定条件下安全运行）。
百度在一定程度上是Tier IV的竞争对手，因为百度发布的Apollo平台提供了自己的开源无人驾驶软件栈。百度称，Apollo的代码目前已增至40万行，是2018年1月时宣布的16.5万行代码的两倍多，且Apollo正在接受测试，已为英特尔、英伟达、NXP和包括60个汽车品牌在内的156个全球合作伙伴所部署使用。Apollo的合作伙伴中有不少名企，包括中国汽车制造商奇瑞、比亚迪、长城、现代起亚、福特和VM Motori等。
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