安全一直是个关乎全行业的话题，生产、生活、出行等等方面都离不开。随着中国市场的快速发展，消费者对于汽车的需求正在从满足基本代步功能转向追求舒适、安全、智能的更高层次。这其中，毋庸置疑，安全性的考虑是消费者更为关注的因素。
马斯克曾表示，“所谓智能汽车，其实就是有着四个轮子的智能机器人，特斯拉目前未能实现FSD(完全自动驾驶)，一方面还需要解决现实世界的AI技术问题，另一方面要为其设置安全机制，以确保公共安全”。诚然，正如在网络上被常被diss的Autopilot功能在事故前一秒下线这点上来看，在当下其自动驾驶技术尚未完善的情况下，极端的事故场景还是难以避免的令人失望。
智能车安全包含什么?
从概念上来看，相比传统汽车，智能车安全所包含的内容则要更多一些，不光是要包含汽车本身的安全，还要设计配套设施功能的安全，就好比未来高级自动驾驶场景下，安全不仅仅要考虑车本身的安全，可能还要把范围扩大到道路、交通、云控系统。只把车本身做安全，或许还是远远不够。
我们可以把安全分为基本安全、功能安全、预期功能安全、信息安全四个阶段。当AI导入以后，不确定的东西也会一起带进来，我们的感知系统、决策系统、相关的环境都会有很多不确定性。
看了这么多关于安全的概念，大家可能会有些疑惑，下面我们就具体来解释一下：
①基本安全——就像一般人首先能想到那样，包括被动安全(车身是否结实耐撞)、主动安全(AEB是否高效)、事故后补救措施(能否自动呼叫救援)等等。在传统汽车时代中，一款车的安全性主要就由基本安全来衡量了。当然，在智能车时代一款车仅仅做好基本安全还不够，但基本安全永远是整体安全的基石。
②功能安全——简单来说就是车上的每一个部件、每一种功能是否能在恰当的时候发挥作用。当然，大家要知道绝对安全是没有的，但随着科技发展，车辆功能安全性上“相对”与“绝对”的差距也在缩小。
③预期功能安全——随着智能驾驶技术的发展,人们发现车辆安全问题并非都源于系统错误和失效。现实中，复杂多变的路况、天气和人为操作等因素，往往会带来非预期性的安全问题。研发人员无法预知具体事件，但他们可以通过更好的设计，让车辆面对突发情况时不会有太过离谱的表现。
④信息安全——这应该是最好理解的一种安全了，信息安全衡量的是系统硬件、软件、数据是否容易被破坏、更改或泄露。在汽车智能化浪潮下，信息安全也变得前所未有地重要起来。
汽车智能化浪潮下，人们对于整车安全的认知、理解、期待都在与时俱进，按照旧时代的思路造车恐怕很难做到真正的安全。可以看出，系统安全稳定，已经成为全球共识，尤其是在AI驱动并接管驾驶权的智能汽车3.0时代。作为面向AI而生的集度首款汽车机器人已经开启了更加超前的安全布局，我们不妨以集度的方案为参考，一起来看下智能汽车安全是否有更完善的解决方案。
集度如何死磕安全?
作为汽车机器人的缔造者，集度基于仿生学把汽车机器人分为“大脑”、“神经”、“躯干”三部分。智能驾驶和智能座舱相关能力是大脑，智能化架构JET做神经，整车结构和动力总成为躯干。利用全覆盖、低时延、高带宽的千兆以太网环路，链接全车传感器、高性能计算平台等重要"器官"，满足底层硬件、AI能力、上层应用服务的高效贯通。
可见，自出生起，集度就是把汽车机器人当做一个高级的类人智能体来打造的。集度认为，可被用户感知的安全更为重要，只有实现设计、验证、感知的闭环，才能真正做到“安全可靠”。在大脑、神经、躯干等新物种核心组成部分上，集度将安全设定为其第一性的物种天赋，即“设计安全”。
诚然，前文提到的基本安全、功能安全、预期功能安全和信息安全都很重要，但最终对整车安全性起到提纲挈领作用的还是设计安全。更准确地说，是电子电气架构的设计安全。因为在车辆的整个生命周期里面，只有电子电气架构是不会变的。同时，电子电气架构也决定了未来功能升级、OTA的应用潜力。
可以说，好的电子电气架构一定可以将各个系统融会贯通、发挥“1+1>2”的效果，同时高度模块化且有足够的进化空间。集度通过自研的高阶自动驾驶智能化架构 JET，将电子电气架构 EEA 和 SOA 操作系统有效融合，实现了智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通，让整车控制真正做到「如臂使指」。
依托JET架构，集度实现了业界独有的“舱驾融合”备份方案——当智驾域控制器在极端情况下失效时，智舱域控制器能够及时地接管驾驶任务，让汽车靠边安全停车。
——这样，集度汽车机器人就可以通过创新的舱驾融合备份，来避免像特斯拉一样的在事故前一秒Autopilot自动驾驶下线的迷之操作了!
当然，实现舱驾融合并非只靠架构，更要依托算力。集度汽车机器人的智舱系统采用高通8295芯片，单片算力高达30TOPS。这个算力不仅达到了上一代智舱旗舰8155芯片的8倍左右，更是比某竞品智驾系统的两块芯片加一起还高。当然，集度的智驾芯片也是业界天花板，
同时，ROBO-01概念车还配备了“视觉+激光雷达”两套自动驾驶系统。不管是纯视觉，还是激光雷达多传感器融合，都不能完全破解corner case。集度搭载了两套自动驾驶的好处是，这两套系统相互独立，还能够互相补充，互为冗余。“跳灯式”可升降双激光雷达能覆盖前方180°FOV，也比其他车企的120°FOV或者150°FOV来得更广。看得更多、更全，自然也就更安全。
验证安全也是自动驾驶技术的关键所在。集度有百度Apollo的赋能，自2013年布局开始，百度Apollo收集了超过3200万公里的路测数据，且近10年来没有造成一次主责事故。同时，依托百度地图的强大实力，集度在高阶导航辅助驾驶、V2X车路协同驾驶等领域的能力也是业界领先。
在感知方面，集度ROBO-01概念车上有许多人机交互层面的创新。例如，全离线智能语音，即使在隧道、地库等没有信号的地方，也能照常使用，而且还是毫秒级的响应速度。这就突破了当前车载智能语音不能离线和1秒以上延迟的弊端。
再比如，相比传统二维导航的，3D动态人机共驾地图实现了静态地图导航和动态感知数据融合，车就像跑在这个数字世界里。还有基于唇语捕捉、声纹识别、视觉感知等多模态融合的人机交互。车外的交互式AI像素灯可以通过“灯语”向过往车辆、行人传递信息。
集度如此注重安全，是因为未来汽车机器人中AI将会有更大自主权，必须把安全提前考虑，从底层架构、到芯片，算法、到上层体验交互的重构，尽可能地规避机器的极端失效和人的不确定性。这种安全的思考，不仅局限于对车内用户的保护，还把车外其他交通参与者也纳入到了安全体系之内。
在智能汽车的安全上，集度一直心存敬畏，相信等到汽车机器人的量产车面世时，一定会给大家带来超出预期的表现。
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