自动驾驶的快速发展，激光雷达成为了必不可少的感知硬件。如今，已经有多家车企陆续公布旗下车型将搭载激光雷达。并且，激光雷达搭载数量也越来越卷，一颗、两颗甚至三颗、四颗不等。不过，搭载激光雷达的一般多为顶配车型，因为只有最高配的车型才有能力更强的智能驾驶技术。
(集度汽车机器人媒体沙龙北京专场)
前不久，在集度举办的北京媒体沟通会上，集度CEO夏一平对外声称，其首款汽车机器人量产车将标配激光雷达。同时，集度也不会搞很多硬件选配，把领先的科技直接带给消费者。这也是国内首家宣布要把激光雷达做成标配的车企。
不搞那么多眼花缭乱的选装包，不“割韭菜”。在智能汽车发展路上，继首创“汽车机器人”新物种全新定义之后，集度又把智能科技带到了一个新的维度，真正地为用户创造价值。
标配激光雷达 高阶自动驾驶“开箱即用”
目前，诸多车企通过改变传统汽车EE架构，通过OTA让汽车具备了在线升级、实时进化的能力。多种多样的软件选装包，把整车的价值从“一刀切”买断硬件，变成了卖车后长期的软件变现。以特斯拉为例，增强版的辅助驾驶需要3.2万元，FSD则需要6.4万。
回到感知硬件层，抛开特斯拉“纯视觉”路线不谈，其他车企基本上都采用了激光雷达作为核心传感器。不过，目前市面上号称搭载激光雷达的车型也多局限为顶配，大部分的用户其实享受不到一流的科技配置。
相比之下，集度的做法则完全不同。夏一平在媒体沟通会上也阐述了集度的考量，汽车机器人的量产版只会提供很少的硬件选配，包括激光雷达在内的智能驾驶方面的硬件都是标配，能选配的硬件基本上都是偏向传统汽车的配置，例如装饰方面的。
(集度首款汽车机器人概念车ROBO-01)
集度之所以要标配激光雷达，并不是造“噱头”，而是因为首款量产车本身就具备了高阶自动驾驶能力。这比现阶段的高速路以及城市快速路的辅助驾驶更加先进，所能支持的功能更多、场景覆盖更全面，激光雷达作为环境感知的主要硬件就不可或缺。同时，激光雷达“标配”的另一层含义在于，集度首款量产车可能是全系都搭载高阶自动驾驶能力。
此前，集度曾发布了“跳灯式”可升降激光雷达方案。首款汽车机器人概念车ROBO-01的前机盖上搭载了2颗激光雷达。基于AI的主动感知，当用户开启高阶自动驾驶时，激光雷达将会自动升起，在人工驾驶模式下自动隐藏。
(“跳灯式”可升降激光雷达)
据集度官方透露，其自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”，具备点到点的高阶自动驾驶能力。现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能，实现“开箱即用”。
那么，一款标配激光雷达、具备高阶自动驾驶的智能汽车卖多少钱呢?不是四五十万，而是20万元以上。
在20万以上这个价格区间，能买到标配激光雷达的车型，集度毫无疑问是独此一家，“别无分店”。如此具有竞争力的价格，也不意味着集度是亏本赚吆喝。夏一平表示，集度肯定不是为了“卖一台亏一台”，集度非常重视盈利层面的问题，会努力平衡好成本和价格，做好经营层面的事情。
“视觉+激光雷达”双系统，冗余设计更安全
激光雷达的核心作用，一是帮助智能汽车定位，二是与其他传感器融合实现更全面的环境感知。搭载激光雷达，不仅对复杂场景、多变天气状况的应对能力更强，也大幅提升了自动驾驶的安全性。
不过，集度拥有的不仅仅是激光雷达而已。在ROBO-01概念车发布时，集度就声称其高阶自动驾驶配备了“视觉+激光雷达”两套自动驾驶系统。而特斯拉始终走纯视觉路线，集度好比是在特斯拉的纯视觉之上又多了一套激光雷达。
这两套系统相互独立，且互为备份、互为冗余。在极限条件下，如一套系统发生误判，另一套系统仍能精准识别，帮助集度智驾计算平台做出正确决策，最大程度降低事故发生率。因此，双系统的好处就是会大大减少类似特斯拉那样由于不能精准识别前方白色固定物体导致交通事故的悲剧。
同时，“跳灯式”双升降激光雷达又是一个创新。位于前机盖处的两个激光雷达，绝不仅仅是让整车造型美充分体现，更为关键的是能够覆盖前方水平180°FOV。比车顶激光雷达120°FOV，或车头两侧双激光雷达150°FOV的覆盖面还要广。
集度双升降激光雷达，在“鬼探头”等极端场景中对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强，确保行车安全。另外，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。
另外，底层架构的创新又给高阶自动驾驶增添了安全保障。集度自研高阶自动驾驶智能化架构JET，可实现智驾域、智舱域、整车域和运动域的全域融通(域间和域内)。基于SOA的舱驾融合技术，做到了智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余。
换句话说，当汽车机器人遇到极端情况，智驾出现失效时，智舱可以接管驾驶任务，让车辆安全停车。当前，市面其他车企还做不到跨域融合，智驾域控制器只管智驾，智舱域控制器只管座舱，也就没有办法在危机情况下进行跨域接管。
当然，要实现跨域接管，离不开强大的算力支持。在这方面，集度的汽车机器人量产车将会搭载2枚英伟达Orin X和1枚高通8295芯片，整车AI算力达到了538TOPS。高通8295拥有30TOPS算力，也是当前智能座舱计算平台的“天花板”，这也是智舱可以接管智驾任务的前提条件，而集度也将会在业界首发搭载高通8295。
总的来说，集度通过科技创新，以极为超值的价格，给用户提供了最领先的配置和智能化功能。同时，又通过多重冗余安全方案，最大程度地确保智能汽车行驶安全。在智能化日益内卷的趋势下，集度汽车机器人给行业开辟了一条新路线。
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