4月18日，集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，其首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。据悉，这是业内首次有乘用车公司，在自动驾驶方面采用 “纯视觉方案和激光雷达融合方案”双独立系统的高阶系统冗余方案。
集度独特的自动驾驶路线得到了多方业内人士的关注。在某知名行业媒体的评论区中，理想汽车CEO李想对集度的激光雷达设计直言“(车头双雷达)性能和车顶单颗雷达没区别”，此话一出，一众网友纷纷从技术和外观方面表达了对李想言论的不同意见。而集度CEO夏一平也亲自下场，从技术的视角，介绍了集度双雷达方案的高体验感和高安全性。
双方各有立场属于正常讨论，但智能车“长犄角”(激光雷达头顶方案)和“做眼睛”(集度激光雷达车头方案)的问题，为什么能同时引起网友以及两位业界大佬的亲自辩论?
视觉路线VS激光雷达：激光雷达为什么迎来上车潮?
首先，是激光雷达越来越重要。
长期以来，关于自动驾驶“纯视觉感知”和“激光雷达”两种路线就伴随着自动驾驶技术的成长而不断丰富。现在，随着纯视觉感知方案的不断进步，纯视觉感知方案已成为最适合量产的自动驾驶方案，不仅有特斯拉、丰田不断加码，百度Apollo Lite更是仅凭纯视觉感知就能实现城市域L4级自动驾驶的能力，集度更在今年 1 月份就已在其 SIMUCar(软件集成模拟样车)上融通了高速、城市双域的多场景自动驾驶功能，提前验证了量产高阶自动驾驶能力的安全稳定性。
目前，纯视觉方案在极端天气下会受到影响，而激光雷达可以补充纯视觉感知不足的部分，因此近年来，激光雷达在高端智能车迎来“上车潮”。集度为了自动驾驶的安全性，提出的“纯视觉路线、配装激光雷达提供硬件安全冗余”似乎成为目前阶段下实现自动驾驶量产的最优答案。
也就是说，纯视觉方案的不断进步，让量产自动驾驶的进程不断加速，反而推动了激光雷达的量产装载以提高车辆的安全冗余，这不是黑色幽默，只是一种产业发展的必然规律。
“做犄角”VS“做眼睛”深度辨析：为什么车头双激光雷达更安全?
另一方面，是激光雷达的位置，对车辆安全变得越来越重要。
具体到产业实践，我们不妨以李想与夏一平两位智能车大佬的争论为例具体论证。
从安全角度而言，与李想表示的“在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好”不同，夏一平和网友的反击观点无疑直击要害：
首先，车顶单颗激光雷达只能带来120°的视角FOV，而集度的车头双雷达的视角FOV则可达到180°，不仅解决的corner case不一样，产品的自动驾驶能力、体验上甚至是安全性都会有差别。(视角FOV即fieldofview，是指镜头所能覆盖的范围，物体超过这个角就不会被收在镜头里，我想所有体验过3D电子游戏的人，都会知道视角差异会带来多大影响)
其次，车顶激光雷达的纵向点云分布需要有一个向下的倾角，导致一部分线束提前打到地面上，会影响最远的感知距离，这也将深度影响车辆的感知能力。
最后，是智能车时代的设计理念问题。集度的车头激光雷达位置不仅在法规允许的范围内，更体现了集度真正打破传统汽车设计理念的创新之处：区别于传统燃油车将前机盖划为动力总成集合区的传统做法，电动智能车在此区域的功能性更小，因此设计空间更大，这也是新能源“带头大哥”特斯拉在Model X和Model3置前备箱的直接原因。
集度将激光雷达放置在车头，其实反而是对智能车理解更深的体现。李想对前机盖位置激光雷达的判断，很可能是对智能车设计的理解问题。
激光雷达放置方案分析：“车头双激光雷达”何以成为豪华智能车越级配置?
事实上，纵观旗舰级、甚至是豪华级智能车，与集度类似的双激光雷达方案，已经成为高端智能车的产业趋势。
路特斯在近日发布的百万级纯电HYPER SUV车型EletreEletre，就选择在前挡风玻璃顶部、以及两侧的前轮拱安装了伸缩式激光雷达;而华为 ADS ，也在车头两侧布局了激光雷达，以便“更符合车的形态”，更好的应对 CUT IN (插队)场景。可以说，不管是百万级智能车、还是自动驾驶量产的一众领导者，都选择了与集度相似的方案。
在审美角度，车顶激光雷达方案还未被大众接受。即使蔚来et7选择了车顶式激光雷达，蔚来CEO李斌也只能解释为：“合理就是美”，而不谈“造型美”与“设计美”。理想即将发布的新车L9，也采用了“头顶单颗激光雷达”的设计方案。
集度则大有不同。作为自动驾驶激光雷达路线的产业领袖，集度背后的百度已经有多年的激光雷达大规模实践应用：截至目前，百度Apollo L4级自动驾驶路测超过2500万公里，是搭载大量激光雷达的Robotaxi无数记录的保持者且，大幅领先于其它企业。可以不客气地说，论起对激光雷达自动驾驶路线的实际认知，百度如果称第二，在国内应该没有人有底气称第一。
最后的话：
产业领域的争论，最后还是要让市场解答。即使产业领袖们有再多的不同意见，我们也只能选择“让子弹再飞一会”。
然而，在正确的路上遇到争论时，也许叔本华的那句“所有的真理都要经过三个阶段：首先 ，受到嘲笑;然后，遭到激烈反对 ;最后，被理所当然地接受”就是最好的答案。
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