11月3日， 2021年度国家科学技术奖励大会在北京举行。立得空间“天空地遥感数据高精度智能处理关键技术及应用”项目获得国家科学技术进步一等奖。立得空间首席科学家、两院院士李德仁在人民大会堂接受国家领导人颁奖。这是继2007年、2012年获得国家科学技术进步奖之后立得空间第三次斩获该奖项。
在李德仁院士的带领下，立得空间取得了《基于RTK/SINS的高动态定位定姿系统及方法》、《基于POS数据与框架角联合解算的姿态控制方法》等多项专利，在遥感数据集成处理和智能服务方面取得重大创新。
随着国内智能网联汽车产业的加速发展，智能驾驶对高精度导航定位测姿提出了新的需求。立得空间从“感知传感器+组合导航+高精度地图”下功夫研发智能驾驶的关键技术，先后推出了L4等级的智能驾驶HD高精地图、达到国际水平的3D高精度PNS定位导航系统、车规级惯性组合导航系统等产品。
图注：高精度PNS定位导航系统
2018年，立得空间便与上汽集团在上海嘉定区开放道路合作完成无人驾驶高精度地图的标准、试车检测与工艺研发，是国内首例自动驾驶道路高精地图案例。
图注：自动驾驶道路高精地图案例
正如李德仁院士所说，“每一台自动驾驶车都是一台移动测量系统”。基于自主研发的天空地一体化的移动测量技术，立得空间通过移动测量车、无人机、卫星遥感和室内采集设备，具备了地上地下、室内室外、空中全域数据采集能力。根据不同的应用需求，可为客户提供可定制化的数字地图生产，并先后与华为、OPPO、东风、一汽、上汽、大陆、小马智行等客户合作三维实景地图、高精地图、AR/VR地图。
从ADAS辅助驾驶到半自动驾驶，再到无人驾驶，未来每一台车都需要高精度地图、惯性导航系统、移动测量，都需要连接到网络。
其中高精地图是自动驾驶车行驶的指令系统，为了自动驾驶的安全保障，必须有高精地图这双不受干扰的眼睛。
立得空间通过对移动测量采集车的结构和测图算法的改造，能够在没有卫星信号的地下停车场、城市峡谷等复杂条件下实现高精地图的批量生产，起到辅助定位的作用。
图注：停车场AVP自动泊车高精地图生产
立得空间运用深度学习和SLAM技术进行道路场景的语义三维重建并支持自动生成高精点云地图，输出实景三维地图，与高精地图匹配以获取定位，同时在无地图区域进行自动建图。
图注：ADAS公道数据采集及测试
随着5G技术的发展，通过实景三维与5G无人驾驶车联网，实现地图与仿真结合，可以打破虚拟与现实的边界。车辆在不同元宇宙里不断训练优化，再到真实世界来真实应用。立得空间凭借在实景地图方面的积累，为AR/VR的实现提供了强有力的技术支撑。
创新无止境。立得空间未来还将致力于“天空地”移动测量技术与人工智能、大数据、云计算及5G通信等技术的融合，推广应用新一代自动驾驶技术，为国家和社会做出更大的贡献。
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