9月27日，趣立科技新品发布会在成都首座万豪酒店成功召开，本次大会趣立科技全新一代6DoF VR参考设计样机“骐骥”正式亮相。
发布会上，趣立科技董事长孙立为其到场嘉宾隆重介绍了关于骐骥的相关参数、软硬件的方案以及最新的相关技术，并表示“骐骥不仅是一款公版样机，更准确的说是新一代的6DoF整机参考设计解决方案，它将从软硬件一体化的全新角度为合作伙伴解决不同的需求问题”。同时孙总还带来了首个面向元宇宙的3D全息系统——Tesseract，其整合多项趣立自研核心技术，将朝着打造XR领域的安卓行进。
图源：趣立科技
“骐骥”以技术与硬实力打造强沉浸式VR体验
此次发布的VR一体机头显“骐骥”作为ToB的参考解决方案，不仅带来业界极高规格，同时，也呈现出下一代VR设备该有的形态。
1、极致性能，骐骥打破VR一体机上限
首先，从性能上看，“骐骥”搭载了目前性能最强的高通骁龙XR 2芯片方案，CPU和GPU性能相比上一代提升了2倍，视频带宽提升了4倍，分辨率提升了6倍，AI性能提升了11倍。
芯片是整个VR设备的核心，它承担着运算和存储的功能，还影响了整台设备的体积和功耗。高通骁龙XR2平台作为“骐骥”的心脏，其算力可实现90fps和6DoF头部追踪。
不仅有强力芯片支撑，“骐骥”在屏幕方面也表现得非常不错。
在XR 2的加持下，骐骥配备两块独立2.89英寸的Fast LCD显示屏，超4K分辨率(单眼分辨率2160*2160)，1058 PPI，PPD达到24，为目前同类产品最高。从测试图片可以明显看出，右侧“骐骥”所显示的单眼2K的效果更佳。96°大视场角加上90Hz刷新率，带来沉浸、流畅的画面观看体验。
图源：趣立科技
评判屏幕清晰度，许多人习惯用分辨率，但VR所呈现的是三维画面，不同屏幕尺寸、视场角所对应的分辨率带来的效果完全不同，所以也难以用分辨率直接决定观看体验的好坏。相对来说，PPI像素密度，与PPD的数值反而更能体现出画面效果。
PPI(pixels per inch)所表示的是每英寸对角线上所拥有的像素数目。在手机上，PPI达到300人眼就无法看到颗粒感，而在VR中要求确实几何倍数增长。另一个参数，PPD是(pixel per degree)角分辨率，指的是人眼每1个视野角度能感知的像素数量，作为参考人眼的极限PPD是60。这也就意味着，FOV与分辨率都并不能仅仅只看其中一个指标就判断设备的清晰度高低，可以说，PPD才是更能准确衡量人眼真实感受清晰度的指标。骐骥和PPI和PPD分别达到1058和24，为目前同类产品最高水平。
此外，“骐骥”VR一体机头显还自带瞳距调节功能，满足不同用户需求;与Harman联合设计全方位影院级3D立体音效，用户可感受全方位音频带来的享受，而游戏玩家更容易实现“听声辨位”，丰富游戏玩法。
骐骥官方参数：
2、“大道至简”，全黑设计营造神秘的科技之美
图源：趣立科技
再来看“骐骥”产品外设，头显和手柄均采用全黑配色，显得更为沉稳。头戴设备的半圆顶形状的前额支撑结合柔和的轮廓线条，加上手柄控制器也采用全黑色流线的追踪C字行设计，用极简的设计语言，致敬中国传统文化的同时满足当下年轻人追求简约的流行趋势。
“大道至简”是中国传统美学理念之一，“骐骥”围绕这一理念，除必要的硬件布局外，其他设计均将精于心、简于形贯彻始终。
“骐骥”配备4颗超广角摄像头，呈倒梯形分布在设备前端，以进行Slam定位追踪，可准确识别手势动作和满足动作繁多的交互场景需求。
设备后端设有调节旋钮，伸缩自如，后置电池设计可平衡设备整体重量，减少面部压迫感。电池容量高达6900mAh，续航时间长达5小时，相对目前大部分VR一体机设备续航时间超出2-3小时;设备前端融合PC+织布材质：PC材质既轻便又有电绝缘性，搭配织布可抗氧化的同时增加设备柔软性，头部接触部位采用亲肤的硅胶材质，方便清洁不易透光。
为设备提供良好包裹性的同时，提升佩戴时整体的舒适度及更好的密闭沉浸感，趣立科技以人体工程学为核心，通过为产品外形做减法，可满足用户在任何场景体验虚拟现实的需求。
3、3D全息操作系统Tesseract，打通底层交互技术与内容平台
说完“骐骥”性能参数和外观，再来看看整个设备的软件实力体现。
趣立科技将一套自研的3D全息操作系统Tesseract置入“骐骥”，Tesseract OS核心在于两方面，一方面是核心空间交互技术;另一方面为基于系统的云商城内容平台。
图源：趣立科技
Tesseract OS在底层技术上整合了趣立基于CV的SLAM、6DoF、自然手势等交互算法，及ATW、PTW、ASW等渲染优化算法，可实现各类XR系统交互、多任务窗口切换、插件功能管理等核心功能模块。
高精度SLAM算法可以实现全DSP优化，单核占用小于30%;自然手势算法计算延迟低于15ms，追踪时单核占用小于30%，DSP小于10%;基于CV追踪的6DoF手柄算法全面优化了DSP，可以实现毫米级高精度追踪，追踪时单核占用低于10%。
目前国内VR一体机头显最好帧率为72帧，而真正要达到丝般流畅的画面体验需要达90帧甚至120帧。在现有芯片方案性能下，要实现稳定的高帧率运行仍然面临巨大挑战，渲染高面数画面、设备发热都会导致降帧或者掉帧，而趣立自研的ATW、PTW、ASW等渲染算法能够有效提升XR效果，在正确的深度位置以及全局运动预测的基础上，可以相对准确地对全部纹理进行扭曲，获得最佳的插帧效果，大幅提高帧率的同时大幅降低显示延迟，从而减少XR系统因延迟带来的眩晕感。
图源：趣立科技
交互方式更是我们与虚拟世界的连接中必不可少的一环。“骐骥”集成了趣立多项技术专利，设备头部所采用的4颗超广角摄像头红外光学方案搭载自研SLAM算法，加上独立研发的手部全自由度自然手势识别体系，可对手部动作直接进行追踪。
图源：趣立科技
“骐骥”既支持全自由度手势操作，可以轻松实现多种形态的手与虚拟物体间的交互，也配备了自主研发的双6DoF手柄，配备独有手势识别专利技术，最大程度上保证识别精度和良好的交互性，延迟极低，打造敏、准、稳的操控体验。
同时，Tesseract OS还支持Seethrough功能，基于趣立研发的物体锚点、地图锚点等算法，实现精准稳定的MR融合效果。物体锚点系统具备从物体建模到物体跟踪的全流程系统，操作简单，成功率高，还支持自建的模型和其他平台建立的模型。物体跟踪高精度高鲁棒性，可以实现精准叠加，精度达到了毫米级。而地图锚点是在空间中使用固定物体作为锚点，将SLAM的绝对精度从厘米级提升至毫米级。
最后，在内容层面，Tesseract OS内置云商城，面向用户和开发者可做到一站式应用管理与分发，平台面向各类XR终端，可为用户带来超越现实、感知无限、精彩纷呈的沉浸式体验。未来将汇聚海量XR应用，更可通过有线串流及无线串流，在一体机上体验PC VR的3A大作。
赋能产业，趣立定位打造XR中的“安卓”
本次趣立科技推出VR一体机头显“骐骥”并将其定位为参考解决方案，将针对不同客户需求提供定制化服务。
纵观VR产业现状，海外Facebook一家独大，而国内仍处于百花齐放各自为战的分散状态，几乎所有终端都有自己的内容平台，系统也大多基于安卓底层调整，未根据XR特性进行深度优化。
由于slam、手势识别、手柄追踪等算法领域的技术门槛较高，许多厂商仍以3DoF一体机为主，仅有少数几家头手6+6一体机设备方案，很难满足生态局面快速多元发展。
也正是看到了这样的行业乱象，趣立致力于成为服务于行业的底层基石，定位打造XR领域的“安卓”，从底层核心交互算法、系统性能优化到内容平台，全面服务产业合作伙伴。
目前基于“骐骥”综合解决方案的合作方遍布海内外，除硬件终端品牌外，基于此系列的合作方还涵盖运营商、游戏泛娱乐、教育教学、医疗展示、文旅综合等多种行业。
图源：趣立科技
在B端方向，再辅以集成云端大地图、物体锚点、自然手势识别(动态手势和静态手势)等多项算法融合技术，为B端开发者提供更多的创作空间。搭载的云端大地图方案可实现大场景下高效的数据采集、高精度的云地图构建与更新，可获得地图采集、构建、重组等多项子任务，为实现智慧城市、文旅观光等应用需求。
加上自研的手势识别专利技术，手势动作基于30个自由度及用户个性化的手掌参数设置，“骐骥”可为用户创造更”本能“更”真实“的交互体验，在教育教学方面，无需穿戴任何附属设备，即可实现多种形态的手与虚拟物体间的交互，在医疗教学等领域有强劲的表现力。
趣立科技表示，致力于打造成为行业头部软硬件一体化综合解决方案服务商。从硬件的PCBA主板、5G通信模组到人工智能的SLAM定位、手势识别，从软件系统定制、SDK研发到云渲染技术、内容生态建设，趣立科技从各方面渗透至XR行业。
在未来，趣立科技将持续拓展多元化发展的思路，与品牌方、供应商、互联网平台等均保持着良好稳定的合作关系，向VR领域这片新蓝海的更深处前行。
（免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。
任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。 ）
