近两年，“服务机器人”在投资圈里当属人人耳熟能详的热词。
据《2020年全球工业机器人报告》预测，全球专业服务机器人市场将在2023年达到277亿美元，年度复合增值率为26%。聚焦国内，中国电子学会报告预计2021年中国服务机器人市场规模将达到38.6亿美元，并以2013-2021年36%的年均复合增速远超国际市场的总体增速。
这一高速增长与国内的劳动力需求及国家政策密切相关。在人力资源需求量大的背景下，5G、人工智能、物联网等技术在快速发展，技术的进步使服务机器人的广泛应用成为可能。作为先进制造业的一部分，服务机器人在十四五规划纲要中被重点提及。
与此同时，资本市场对服务机器人动作频繁。据公开资料的不完全统计，2021年1至5月机器人领域的81笔融资中，移动/服务机器人达到了34笔，占比约42%。其中，来自深圳的服务机器人企业在大额融资上表现不俗，普渡机器人有5亿元人民币的C轮融资，坎德拉获B轮融资3.75亿元人民币。
而在今年6月，优地科技同样再获数亿元融资，并将业务从室内场景向室外商圈场景扩展。
近期，36氪对优地科技总裁顾震江进行了专访，探寻优地科技是如何从NVIDIA在无人驾驶领域的合作伙伴，成长为国内酒店和文娱休闲双场景配送服务机器人头部公司，未来又将在室内外融合场景中做出哪些布局和拓展。
【优地科技室内外融合配送机器人 优小哥】
深圳优地科技有限公司(以下简称“优地科技”)成立于2013年3月，以“让劳动者不再劳累”为使命，致力于推动低速无人驾驶技术在最后三公里及室内末端配送领域的商用落地。在室内领域，优地机器人已在文娱休闲场所、酒店、商圈和写字楼等场景落地。在室外领域，优地科技已与顺丰、京东、饿了么、美团达成业务合作，共同探索商圈、社区的最后三公里无人配送服务。
优地科技总裁顾震江表示，公司的发展战略自始至终围绕“做最可信赖的劳动伙伴”这一愿景。聚焦到具体业务上，优地科技希望以酒店、文娱休闲两大室内场景为基本盘稳扎稳打，并最终升级过渡到外卖、快递等室内外融合场景。
2016年，优地科技推出了第一代室内机器人“优小妹”，主要应用场景为酒店、商场等室内大平层。2017年，随着技术进一步成熟，优地科技正式进入楼宇配送领域并与美团达成合作，同年推出了主打应用于KTV的第二代室内机器人“优小弟”。2018年，优地科技的首款室外机器人“优小哥”也正式上线，标志着优地机器人应用场景从室内大平层到室内多层，再到商圈和住宅小区的技术升级和场景拓展。
据优地科技透露，截至2021年5月，旗下商用服务机器人系列产品已经遍布全国300多个城市，为数千家商业场所，提供平均每天超60000+人次的引领、配送等服务。在市场占有率方面，优地科技配送服务机器人在文娱休闲市场中占有率排名第一;在酒店配送服务场景，优地科技目前累计已经与8000多家B端客户合作，累计服务数亿人次。
据顾震江介绍，室内服务机器人的大型应用场景有酒店、文娱休闲、餐厅三块。在餐厅领域，国内的主要有普渡、擎朗；在酒店领域，优地和云迹位列前茅；在文娱休闲领域，优地和猎户星空当属头部玩家。由于技术壁垒和市场渠道等因素，一个场景基本只能跑出一到两家头部企业，进入门槛较高。
通常来看，酒店场景和KTV、SPA会所等文娱休闲场景属于成长性有限的存量市场，但疫情却给这两大场景带来了新的机遇。2020年，新冠疫情的爆发所带来的出行、旅游限制使酒店、KTV等服务业迎来了行业大洗牌。以酒店行业为例，受疫情冲击，国内有约10万家OYO级别酒店因经营问题倒闭，这给华住、锦江等中端酒店收购低端OYO级别酒店提供了前所未有的机会。而随着中端酒店经营版图的快速拓展，拿到如家、格林豪泰、华住等大型酒店集团战略投资的优地科技也迎来了新的业务增长，随之入驻更多门店。着眼国外，由于海外疫情防控相较国内更不乐观，大量国外酒店同样出现了资金链断裂、亏损倒闭的情况。在这一背景下，具有战略眼光和出海意愿的国内大型酒店集团顺势对许多国外酒店完成了收购，这也给了国产服务机器人出海拓展国外市场的全新增长机会。
针对酒店、文娱休闲等场景的楼宇配送和平层配送，优地科技分别推出了优小妹、优小弟两款产品。产品采用其自主研发的通用移动机器人底盘，可提供自主路径规划、行走控制、自主避障、自主充电、自主乘梯等多种功能，能够满足大多数商用场景的落地应用。
在今年6月的采访中，顾震江曾告诉36氪：“酒店、文娱休闲、餐厅等室内场景目前有着百亿市场规模，室内外融合场景更有千亿级市场规模。”
据36氪了解，目前室外配送这一新兴场景的参与者主要有新石器、白犀牛等创业公司，以及美团、京东等巨头。在细分赛道上，白犀牛已与永辉超市合作，主推无人配送车产品以实现最后三公里配送;新石器的业务侧重于在公园、商业园区等场所提供三餐的售卖服务;优地科技则选择了与友商协同作战，实现商圈、住宅小区等场景的室内外融合全自动配送。
具体而言，京东、美团、阿里等巨头将更多关注室外大车的竞争，而优地科技则通过对接其快递系统、外卖系统，实现其与机器人小车的打通，配合完成最后三公里的配送，进而实现端到端完整的物流全自动化。
那么，为什么室内外融合场景这块千亿级市场反而比室内场景更晚迎来低速无人驾驶技术的落地呢？
首先是成本问题。由于配送机器人在室外场景中的单次运载量受到较大限制，配送成本会急剧增加，因此需要尽量使用视觉算法取代在室内场景的低速无人驾驶中常用的激光多线雷达来控住成本。而相关视觉算法的开发需要一定的技术水平和数据积累，门槛很高。
其次是政策问题。室外场景面对的路况更加复杂，再加上国家对于低速无人驾驶上路的政策还处于初步放开阶段，目前只有美团、京东、新石器等少数几家拿到了试点牌照。
最后是数据安全问题。室内外融合场景的配送需要打通快递、外卖系统和机器人系统，这对相关公司的数据安全能力和信誉都有较高要求。而优地科技也是目前唯一一家对接了美团、饿了么、顺丰、菜鸟、京东等多家外卖、快递巨头的服务机器人公司，足可见公司在数据安全方面所受到的行业普遍认可。
综合考量后，优地科技选择与巨头协同完成最后三公里的终端配送，在合作中实现共赢。
【优小哥应用实景】
优小哥是优地科技研发的室内外融合配送机器人，主要为外卖、快递公司承担3公里以内的短距离终端配送，代替外卖人员完成封闭区域内的配送工作。其原理是基于多传感器SLAM全局定位导航技术、感知技术和机器视觉等实现的行走技术，用AI算法预测行人的行进路线，并在云端后台进行调度管理。除了可以在校园、养老院、别墅区等限制人员出入的封闭区域替代审核成本较高的人力外，优小哥的出现还可以在夜间等外卖下单相对分散的时间段，有效降低人力配送成本，实现降本增效。
36氪了解到，优地科技最早作为NVIDIA合作伙伴为众多客户提供基于视觉的Adas模组。在3年做方案设计的过程中，优地科技接触了国内低速无人驾驶领域的大量早期入场者和头部企业，积累了丰富的经验及技术人才。在此基础上，从2015年起同时开始做KTV和酒店场景的配送服务机器人，并顺利成为了目前国内为数不多实现了在两大场景规模化商用落地的服务机器人公司。随着技术和市场环境的成熟，优地科技也正在向最后三公里的终端配送这一新场景跨越。优地科技正在进行的新一轮融资所募集资金也将主要用于公司围绕商圈及住宅小区场景开展的规模部署和研发布局。
2020年，优地科技营收达到了近亿元，公司2021上半年的销售收入比去年同期增长了9倍。作为一家无人驾驶设备量产商用企业，优地科技所取得的快速发展与其采用的运算平台及研发能力密切相关。
出于与NVIDIA的多年合作经历，优地科技产品选用了NVIDIA的Xaiver平台作为基础运算平台。相较于CPU, NVIDIA的GPU具有更加灵活，适应性更强的优势。芯片通用的特性也保障了公司“不用做一个场景，就得相应地换套方案和主处理器”。因此，优地科技可以在两个场景快速放量并涉及第三个场景。顾震江解释，成为NVIDIA的方案公司一定程度上是机缘巧合，但实践中，证明了Xaiver在处理视觉感知和激光雷达定位的功能优越，也为公司的产品创造了壁垒。其他公司如果想要更换芯片重新进行产品研发，一般会需要多年的时间投入。
其次，在研发方面，优地科技拥有丰富的嵌入式研发经验、多年的无人驾驶与机器人等移动GPU方案设计经验。顾震江及优地科技的早期团队均来自斯达康的终端事业部，期间专注于Slam/VSlam定位导航模组、机器人底盘和CUDA高性能运算平台等高新技术产品。随后，在配合NVIDIA为京东、美团等大厂做域控制器期间，优地科技研发团队完整经历了从实验室学术级别到量产工程化的全过程，并同时不断吸纳无人驾驶领域的人才。发展至今，优地科技已拥有近100人的研发团队，占总团队人数的1/3，远超同行业研发人员1/6到1/10的占比。此外，优地科技每年会投入超过3000万的研发成本以保障公司已有产品的持续迭代和新产品的快速研发。在知识产权方面，优地科技已取得一千多项全球行业基础核心专利及两百多项发明专利。
在投资方引入上，顾震江告诉36氪：优地科技侧重于引入能为公司业务发展提供助力的战略投资方。从公司的融资历史来看，优地科技在酒店场景、外卖场景和商用写字楼场景分别引入了多家大型酒店集团、著名外卖快递平台、全球最大洋酒集团及多家商业地产公司作为战略投资方。
在财务投资方上，优地科技也吸引了君联资本、雪球资本、招商局资本等知名投资机构的投资。
谈及优地科技的具体发展规划，顾震江表示：公司未来几年会跟随战投方的脚步，重点做室内外融合场景的配送机器人落地。预计今年年底，公司将上线千台小车，进行大范围的商用规模落地测试。明年室内外融合场景的配送服务机器人台数将根据具体情况达到万台量级。（来源：36氪）
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