2021年7月14-16日「iCar 智慧车展」(2021第七届中国上海智能网联汽车展览会)在上海新国际博览中心开幕!环宇智行如邀参加展会，率先推出8摄像头自动驾驶感知方案(Athena5.0)。并现场展示了搭载该方案的TITAN系列(L3+)、PALLAS系列(L2+)域控产品。
目前TITAN和PALLAS搭载着全视觉感知方案，已经适配红旗H9等车型，在武汉、苏州展开大规模实车测试验证。
环宇智行这次推出的全视觉自动驾驶方案采用了分层时序网络技术，8个摄像头共享主干网络，主干网络之下设计了64个终端任务，包含检测、分割、拼接、跟踪、深度估计、3D检测、场景记忆、三维重建、预测、驾驶行为分析、危险场景诊断。整个网络体系在实车部署中对推理任务的结果进行了锁步设计。也就是说整个系统在运行时，同时有128个终端任务在运行，整个处理周期在50ms以内。目前该方案已通过多台titan系列控制器分布式部署实现。未来该设计将部署在Areas芯片上，完成All in One的国产交付。
在时序上我们保留了历史2S、预测8S的信息，真正做到了实时记忆和预测。 除了弃用高精度地图，采用实时构建相对地图(不依赖外部的高精度地图数据，导航地图数据即可，也不依赖高精度定位)。我们对障碍物的运动估计使用了动态Slam技术，速度量测精度在2km/h以内(对比激光雷达和毫米波)。
环宇智行在苏州、武汉之间的高速、城区进行了2年的数据积累，数据工程已经覆盖到常见的雨雾天气还有一些极端的暴雨、暴雪天气。在通常的隧道、施工、高架场景下，全视觉方案已经取得了接近高分辨率激光的同等性能。
在硬件上配套上使用环宇智行自研的L3/L4级别自动驾驶控制器TITAN系列、L2~L2+级别自动驾驶控制器PALLAS，具有高可靠、高性能、高算力、集成度高等特点。目前已经运用到多个场景如低速L4园区车、低速无人配送车、L2/L2+高速自动驾驶、自动泊车等。
（免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。
任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。 ）
