汽车模拟驾驶器是采用虚拟现实仿真技术通过软硬件,通过视觉、听觉、体感营造真实的驾驶环境和视角,展示汽车驾驶的特性和性能,为驾驶学员提供一个虚拟的可靠的驾驶训练环境。学员可以通过模拟器操作部件在虚拟环境中驾驶学习,发生交互,从而提升驾驶技能。我国的模拟驾驶器应用相对于发达国家来说相对较晚,但使用模拟驾驶器教育已成为未来驾培教育的趋势。
模拟驾驶器在驾驶员培训领域内应用涉及到模拟装置设计、视景系统设计、驾校管理、信息化数据处理等多方面内容。国内也有一些公司针对驾驶员培训开发了汽车模拟驾驶器,但是这些产品的技术水平高低不一:
第一类,由简单的汽车仿真部件和类似游戏的软件系统搭上一个简单的显示屏组成,价格低廉,功能缺乏;
第二类,产品具有一定的工业设计,但是由于缺乏核心的产品研发和技术,产品的软件功能难以真正起到帮助学员学车训练;
第三类,根据驾校的教学经验总结,产品在软件上对汽车驾驶技能培养有系统性的规划,能够进行定制开发,在硬件上与真车有较高的行为相似度。
第一类产品只能解决学员简单的认知需求,第二类产品不具备高沉浸感,教学环节设置也不切合驾校需求,也难以实现驾驶的互动性,第三类产品在技术上实现高仿真度,在教学设计上根据实体驾校教学经验合理设置教学模块,为现阶段市场上真正对学员和驾校有用的模拟器。
以中智仿真睿航系列模拟器为例,一台能真正帮助教学的汽车驾驶模拟器需要包括以下功能:
(1) 驾驶视景
① 驾驶视景应显示驾驶员视角的前方可视域范围内的场景、车辆驾驶舱的操作台;
② 车辆左后镜可视域范围内的场景;
③ 车辆右后镜可视域范围内的场景;
④ 车辆中央后视镜可视域范围内的场景;
⑤ 模拟驾驶运行时,操纵装置的操作与视景显示及视景声音实时响应,显示内容实时刷新;
(2) 模拟驾驶功能
① 自动加载三维虚拟场景、车辆模型;
② 自动创建虚拟的驾驶环境;
③ 创建道路动态AI车辆
④ 模拟道路行人及电动车行驶
(3) 三维场景
三维场景包括如下内容:中国建筑风格城市道路:低速路、快速路、高速路;地面标识标线,包括行车道的停车、限速等安全标志、警示灯、警示牌、行车道的反光警示柱、防撞柱、红绿灯等模型等;车辆的几何外观模型应当包含但不限于以下类型车辆:轿车、大巴车、电动车;包含行人的几何外观模型及动作所涉及的常规设施设备,如:消防水管、排水井盖、雪糕筒、三角架等;
(4) 天候系统
驾驶员可以在驾驶过程中选择不同的天气情况(晴天、雾天、黑夜)进行练习;
业务管理员可以在制定考试计划时,定制考试时的天气情况;
(5) 汽车仿真动力特性
模拟车辆应具有一定的汽车动力特性,包括车辆加减速、转向等
同时在与其他物体发生碰撞时能通过方向盘反馈给驾驶员
(6) 动态障碍物模拟
预加载场景过程中同时生成模拟城市道路中行驶遇到动态障碍物如:行人、机动车、电动车。并支持预选动态障碍物在场景中生成的密度
(7) 驾驶过程评价
根据道路法设定交通运行规则,对驾驶员提交的驾驶过程中的违规行为进行记录,并支持导出
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