2021年3月,航天电子采购平台、招标采购导航网、企查查、天眼查等多个招投标查询网站上显示,北京钢铁侠科技有限公司中标国家机器人宇航员项目——北京控制工程研究所空间仿人智能操控系统。此举不但开创了中国空间机器人新品类,也使得双足大仿人机器人的应用场景拓展到航天领域。
双足大仿人机器人,是一种在形态、行为和思维层面类似于人的机器人,可以完成人能完成的多种任务。在生活服务领域,双足大仿人机器人可以作为一个全能助手,为人提供端茶倒水、养老陪伴等服务,在电影《真芯伴侣》里面做了一个生动的展现。在特种应用领域,双足大仿人机器人可以作为替代人在艰苦或危险环境里工作的分身。例如电影《星际迷航》里宇航员出舱维修卫星时,不幸被陨石击中。如果有机器人宇航员替人出舱,人会安全很多。钢铁侠科技研发的双足大仿人机器人,正在让科幻走进现实。
钢铁侠科技能够中标此项目,得益于钢铁侠科技研发团队在机器人和航天领域研发经验的双重积累。中标之前,钢铁侠科技已经研发五代双足大仿人机器人产品,可以完成行走、舞蹈、倒水等多种任务,支持语音交互、视觉识别等功能。目前,钢铁侠科技已经拥有双足大仿人机器人、可移动智能机械臂、可移动双臂协作机器人、无人驾驶竞速车、无人驾驶线控底盘、服务机器人等十几种机器人产品。
钢铁侠科技研发双足大仿人机器人作为机器人宇航员,主要出于两方面的考虑:第一,外太空执行任务周期越来越长,人不能一直不回家;第二,在舱外执行任务时,避免人直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击,防止人遇到危险。
机器人宇航员是大势所趋。此前,美国宇航员、俄罗斯宇航局、德国宇航局均采用双足大仿人机器人作为机器人宇航员的实施方案,并且进行了长期研发。与国外机器人宇航员相比,钢铁侠科技设计的方案,不仅包含一个完整的仿人机器人,还包含人对机器人操控的智能系统。空间仿人项目,在机器人自由度分布、结构设计方案、功能实现方法等方面做出了巨大的创新和升级,使机器人和航天任务紧密结合在一起。钢铁侠科技将与中国航天携手,围绕航天任务需求,突破前沿技术,使我国空间机器人技术再上新台阶。
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