2020年10月21日-23日，在日本名古屋国际展览中心Portmesse Nagoya第三届机器人开发及应用技术展会(3rd RoboDEX -Robot Development&Applications EXPO Nagoya-)盛大举行。RoboDEX展览会自2017年举办以来，飞速成长为日本领先的机器人技术展会，每年在东京和名古屋各举办一次。展品涵盖了工业机器人、服务机器人、特种机器人到系统集成应用和机器人配套设施等，目前已成为全球规模最大的机器人展会之一。
据主办方励展博览集团官方数据表示，展会约有300家企业参与，吸引来自世界各地的业内人士约27，000人，这些人多是机器人公司的从业人员或创业公司的CEO，通过展会上展示的最新型机器人及其相关技术，寻找业界最先进的智能机器人技术。
在为期3天的名古屋RoboDEX展会上，有纳米技术机器人、3D打印机器人、可穿戴技术机器人、水下机器人、家庭作业机器人、残障辅助机器人等，较为吸引人驻足观看的莫过于和人类生活最为贴近的服务机器人。据美国国际数据公司IDC预测，从2017年开始，世界商用服务机器人市场将以每年20%的增长率增加，将在2022年突破530亿美元。
这一数据的增长预示了未来服务业将引进大量的人工智能机器人辅助商业服务。机器人已经脱离之前的概念化日益进入人类生产生活的各个领域，未来人机合作并不遥远。这一预见在此次日本RobotDEX名古屋展览会上便可窥见一斑。
以集研发、制造、生产和销售为商用服务机器人为一体的典型中国代表企业普渡科技为例，其生产的商用服务机器人已经广泛应用于餐厅、酒店、医院、办公楼、网咖、KTV等场景。据了解，普渡科技总部位于创新之都深圳，其核心技术为低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制，生产的送餐服务机器人“欢乐送”、“贝拉”、回盘机器人“好啦”已经在海底捞、呷哺呷哺、巴奴毛肚等火锅餐厅落地应用。此次日本名古屋的展会上主要展示了其新奇萌机器人“贝拉”。据工作人员介绍，“贝拉(BellaBot)”拉搭载了全维感知传感器，采用了以猫为原型的拟物化萌系设计，具有创新的语音、灯光、触摸、人脸识别、显示等多模态交互，在送餐机器人欢乐送的基础上让送餐更有温度，与人类的互动更加多样化。
那么像“贝拉”这类送餐服务机器人究竟能否实现精准的送餐，真正帮助人类从繁琐无创造性的送餐劳力中解脱出来呢?
据了解，目前室内配送服务机器人的配送场景中最为复杂的便是餐厅场景。由于餐厅过道狭窄，单个场景内部设施复杂，例如桌椅材质、大小、颜色的差别，还有悬空障碍物等，同一餐厅的不同场景又差别较大，加上来来往往的人群，要求机器人必须具备高超的识别障碍物能力，以及避障能力和运行的稳定性。普渡科技为了实现精准的送餐服务，自主研发了多传感器融合的PUDU SLAM算法方案，在保证精度与可靠性的同时极大扩展了适用场景，使机器人具备了高精度定位、3D避障、高度探测、自主规划路径的能力，率先实现了在人流复杂的餐厅场景下机器人的自动驾驶能力;其次普渡科技独立研发的多机器人分布式调度系统，使每台机器人都可以不依赖网络与同一网络里的任意机器人直接通信，更接近于人与人之间的交互机制，快速计算决策，对餐厅等动态场景有更强的适应性。同时还研发了车规级的独立联动悬挂系统，实现车规级避振，使机器人运行更加平稳。正是通过以上一系列技术的改进和创新，得以让送餐服务机器人真正实现精准的送餐服务。
未来，随着机器人产业技术日趋成熟，服务机器人的功能日益完善，将有越来越多的服务业投入使用商用服务机器人来辅助工作人员提高服务效率。有趣的是，根据IDC的数据(2017~2022)预测结果，当前，从全球区域划分来看，亚太地区是最大的商用服务机器人市场，市场份额为69.3%，其次是欧洲、中东和非洲，市场份额为18.1%，美洲为12.5%。其中亚太地区以五年21.9%的复合年增长率居首位，其次美洲的复合年增长率为19.6%，欧洲，中东和非洲的复合年增长率为14.1%。未来将是以亚洲商用服务机器人市场为中心带动全球市场的契机。
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