在工业生产中，一些危险的操作已经由小型机械手臂代替了人们亲自上手操作了，它的出现大大提高了工作效率和工作质量，优傲公司在小型机械手臂研发上投入巨大，我们一起去看看吧。
小型机械手臂
小型机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
小型机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
小型机械手臂的构成
小型机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
小型机械手臂的的优势
小型机械手臂可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节小型机械手臂的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
小型机械手臂是什么大家都清楚了吧，优傲公司生产的小型机械手臂深受客户的好评，质量有保障，欢迎大家前来选购。更多详情可前往优傲机器人官方https://www.universal-robots.cn/
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