随着服务机器人的普及,定位导航正成为机器人标配,凡涉及到自主移动便离不开这项关键技术,而解决这一难题需要依赖于激光雷达,几年前,因为价格原因,市面上还鲜有合适的激光雷达产品应用于机器人中,直到思岚科技的出现,这一问题便迎刃而解。
据了解,思岚科技团队成立之初就选定激光雷达作为研究目标,并将切入点放在实现激光雷达低成本化上。除此之外,他们要解决的难题还有机器人的导航定位,攻克这一难题才能让机器人真正实现自由行走。
调整技术玩法 将性价比做到极致
最初,激光雷达和自主定位技术只应用于工业和军工领域,与商用化及民用化的应用场景既有差异又有相似之处。但大致的核心技术和市场需要肯定是一样的,就像激光雷达高精密度的要求、自主定位导航的高可靠性和智能性要求都不会改变。对于激光雷达成本的降低,并不是简单的控制成本、压缩利润实现,本质上是对技术进行调整。
为了降低生产成本,同时控制好良品率,思岚科技创立了一套新玩法,即采用图像的方法进行激光雷达传感器的设计,拍摄激光到达目标物体后在摄像头上呈现的画面,根据远近不同导致相机画面尺寸的变化来求得距离。同时,思岚科技建立了自主研发的自动化生产线。
经过多年的研发及实践,目前思岚科技已有多款成熟的激光雷达产品,不仅打破了三角测距激光雷达难以突破20米以上的测距局限,采样率也高达上万次大关,多次刷新三角测距雷达在业内的标准。同时还推出了40米测量半径的TOF激光测距雷达,即使在强光干扰下也能实现稳定测距及高精度建图。
SLAMTEC Mapper
除此之外,思岚科技首创的全新激光雷达品类SLAMTEC Mapper也备受业界关注,据介绍,SLAMTEC Mapper是一个集地图构建和实时定位为一体的全新激光雷达品类,其中包含了思岚第三代高性能SLAM引擎和激光雷达,无需任何外部依赖,上电即用,适用于机器人导航定位、环境测绘、手持测量等多个领域。凭借高性能低成本的技术优势,目前,在公共场所我们所能看到的大部分服务机器人都基于了思岚科技激光雷达产品而研发。
从激光雷达出发 打造全链路机器人定位导航方案
激光雷达是思岚科技切入机器人定位导航赛道的第一步,但要实现机器人自主定位导航,光有激光雷达是还不够的,定位导航主要分为两部分,一部分是传感器,另一部分是导航算法的实现。思岚科技通过改善算法原理和实现细节,把处理器固化到一个芯片里,推出基于激光雷达的模块化自主定位导航系统SLAMWARE,SLAMWARE的出现解决了机器人会走的能力,它集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
思岚科技模块化定位导航套装
相较于开源机器人操作系统ROS,思岚科技这款芯片内置的SLAM算法构建出的地图更加精确,即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。在实际应用时,除了利用SLAM构建环境地图与实时定位外,思岚科技还希望机器人在未知环境中自动避开障碍物,实现自由移动。SLAMWARE采用D*算法(即动态启发式路径搜索算法),可以让机器人不需要预先录入地图,就可以在陌生环境中行动自如,躲避动态障碍物。
随着技术的不断升级,目前在思岚科技SLAMWARE中均采用了最新的SLAM 3.0图优化方式,相比于传统SLAM技术,思岚科技的SLAM 3.0技术有了更大的提升,能实现百万平米级别的实时地图构建能力,同时拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差。同时,SLAM 3.0 采用SharpEdge精细化构图技术,可构建高精度、厘米级别地图,超高分辨率。同时,构建的地图规则、精细,进一步提升了定位的精确性。无需二次优化修饰,直接满足用户预期。
思岚科技ZUES系列
从激光雷达到定位导航系统,思岚科技又推出了通用型服务机器人底盘ZEUS系列,一套不断趋于完善而精密的导航定位解决方案逐渐形成。ZEUS基于了思岚科技自主研发的模块化定位导航系统,同时融合了超声波、深度摄像头、防跌落等多种传感器,能做到自主定位建图、路径规划等功能,即使面对各类复杂场景,也能实现灵活行走。
从成立之初便致力于实现机器人自主定位导航的思岚科技,经过多年努力最终主导了机器人定位导航70%的市场,成为移动机器人行业落地应用的领先企业,并进一步加速了移动机器人产业的发展。
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