2024年自动驾驶行业或将迎来“奇点时刻”

（马秋月/文）随着国际主要国家多举措抢占智能网联协同发展战略制高点，汽车产业核心竞争力正经历从“改变能源供给模式”向“改变车辆驾驶主导权”演进。

日前，中国信通院发布《车联网白皮书（2023）》，其中指出，我国车联网新型基础设施建设规模领跑全球，正由由建设向运营转变；随着智能网联汽车成为继智能手机之后的又一新型智能终端，自动驾驶行业或迎来“奇点时刻”，且整车全域操作系统有望成为下阶段发展趋势，届时国内企业有望以自主操作系统掀起座舱易用生态浪潮，逐步实现整车全域打通并与智能手机等终端形成生态协同。

自动驾驶行业或迎来“奇点时刻” 整车全域操作系统有望成为下阶段发展趋势

伴随着人工智能、5G/C-V2X、大数据等新一代信息通信技术与汽车产业的加速融合创新，整车产品智能化、网联化能力持续升级，智能网联汽车成为继智能手机之后的又一新型智能终端。

首先，整车产品加速竞逐“智能驾驶”和“智能座舱”功能升级。因为整车产品与智能化网联化技术的结合主要体现在“智能驾驶”和“智能座舱”两方面的功能升级。不过，目前“智能驾驶”功能现阶段仍以辅助驾驶为主，辅助驾驶功能实现规模应用。而“城区领航”等高阶辅助驾驶功能成为当前高端车型竞争焦点，且以“高速领航辅助驾驶”和“城区领航辅助驾驶”为代表的高阶智能辅助驾驶功能加速量产应用，小鹏、问界、阿维塔、蔚来、理想等车型相继在2023年前后推出城区领航辅助驾驶功能，消费者接受度不断提高。

其次，“智能驾驶”渐进式演进路线愈加清晰，人工智能大模型等新技术赋能作用凸显。渐进式演进路线有望成为主机厂和科技公司的共同选择。目前，众多高端L2量产车型已经配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头、大算力芯片等硬件，与L4 级自动驾驶示范车型硬件配置已十分接近，并基于L2级驾驶自动化功能运行条件，不断迭代升级算法，向L3、L4级驾驶自动化运行条件探索突破，小马智行、百度等从L4级切入自动驾驶研发的科技公司也在陆续推出 L2量产方案。

值得一提的是，时空融合、大模型等新技术正在被引入自动驾驶，特别是“BEV+Transformer”8时空融合技术可将二维图像和传感器信息综合转化为三维向量空间，支持多传感器信息的特征级融合以及时序信息融入，在车端实现高精度局部地图的实时构建，降低自动驾驶对高精度地图的强依赖，目前小鹏、理想、华为、蔚来、比亚迪、极越等企业均在积极跟进并逐步上车。特斯拉、小鹏、华为、理想等企业也在积极投入基于大模型的端到端自动驾驶算法研发，探索从传感器感知输入、直接产生车辆输出控制的端到端模型，自动驾驶行业或迎来“奇点时刻”。

另外，现阶段智能驾驶、智能座舱仍以独立的车控操作系统或车载操作系统为主，整车全域操作系统有望成为下阶段发展趋势，国内企业有望以自主操作系统掀起座舱易用生态浪潮，逐步实现整车全域打通并与智能手机等终端形成生态协同。

我国车联网新型基础设施建设规模领跑全球 由建设向运营转变

截至2023年10月，我国5G基站累计达到321.5万个5。地级市城区、县城城区道路智能化升级改造、路侧通信单元部署数量均取得显著进展；全国部署车联网路侧通信单元超8500套，相比去年同期增长超2000套。

2023年9月，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》，通过适度提升公路基础设施的智能水平，更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶。我国已有30余个城市和高速公路路段启动车联网融合基础设施建设工作，无锡、天津、重庆等7个国家级车联网先导区和北京、上海、合肥等16个“双智”试点城市相继发布扩大车联网新型基础设施规模建设规划，呈现从单一区县(单一高速路段)部署向多区县(多高速路段)部署乃至市级全域(全路段)部署的发展趋势，如无锡、苏州等已经形成多区协同部署、市级平台统筹的建设模式；“车联网1号高速”(即G2京沪高速)津京塘段、山东段、江苏段等多段路线完成710公里路段的网联化改造。

近日，上海移动携手中国移动上海产业研究院、华为等合作伙伴率先在上海浦东金桥智能网联汽车示范区完成全球首条 5G-A 车联网车、路、网、云、图全要素验证示范路线开通。

目前，在国家级先导区、车联网示范区、“双智试点”等先行先试带动下，推动我国车联网新型基础设施在各区域已形成一定规模，随着示范应用不断扩大，应用场景不断深化，面对不同应用场景和主体形成不同商业模式，车联网新型基础设施“建设-运营”闭环模式持续深化，满足车联网规模化服务需求。

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