特斯拉 Autopilot 升级 有何改变？

-Autopilot 出事故死人了！！！

-别慌，想办法。

-要增加传感器吗？

-算了不划算！

-要禁用 Autopilot 吗？

-开什么玩笑！！！

-那怎么办？

-先打个补丁再说！

-不明白……

-先别让它出事儿了！！！明白不？

以上对话，我猜大概是 Elon Musk 和特斯拉工程师之间的日常。

于是，在 9 月 11 号这天，Autopilot 升级了，特斯拉官网出现了这么一篇文章：

翻译成中文：《Autopilot 自动辅助驾驶再升级：通过雷达看世界》

WTF，你们不是一直在走「用一颗摄像头撬动自动驾驶」这个路线么？怎么变成「通过雷达看世界」了？

别急，咱们慢慢解释这件事。

很多人都知道，在特斯拉的 Autopilot 系统里，摄像头是最重要的一个传感器，由它负责观察前方路况（配合其他传感器），芯片负责进行实时运算，以此来指导系统的决策，也就是 Mobileye 的那套解决方案。

但是，在那场著名的致死事故里，摄像头玩脱了，并没有检测到那辆大卡车。这就带出一个问题：摄像头毕竟有局限性，比如容易受天气影响。简单的说，它的识别率不可能是 100%，既然这样，依赖摄像头视觉实现的 Autopilot，就不是 100%安全的。

当然，论及安全，我们都会说那句话：没有 100%的安全。

所以如果你是 Elon Musk，该怎么给 Autopilot 打补丁呢？

Elon Musk 在发布会上说了一句这样的话：

I do want to emphasize: Perfect safety is really an impossible goal. It’s really about improving the probability of safety – that’s the only thing that really ever possible.

（我想强调的是，不存在绝对的安全，唯一可能的是，尽可能的提升安全概率）

「提升安全概率」，这就是特斯拉为 Autopilot 的升级定下的宗旨。

提升安全概率，就意味着降低碰撞几率，那该怎么做呢？

Elon Musk 又说了：

It actually doesn’t matter what the object is it just knows that there’s something dense that it is going to hit – and it should not hit that.

It doesn’t need to know what that thing is – while a vision system really needs to know what the thing is. It is what I think will be a very dramatic improvement in the safety of the vehicle and entirely through software – no additional sensors are needed.

他的想法发生了一个非常戏剧性的改变：其实车子根本不需要知道将遇到的障碍物是什么，只要及时检测到就好了！然后，就可以让车子及时采取制动措施。

要干这事儿，也不需要增加传感器。虽然摄像头干不了，但是有个东西能干：

毫米波雷达！！通过进行软件层面的更改，提升它在整套 Autopilot 系统里的作用。

毫米波雷达，英文称作 Radar。它是干什么用的呢？

可能有些同学的车里带 ACC 自适应巡航功能，这个 Radar，就是 ACC 工作的基础传感器。它位于车子前部，中间靠下的位置。（也有不在正中间的，这不是重点）它用来探测车道前方的障碍物，据此来让车辆执行加减速动作。特斯拉 的车子里也有这个毫米波雷达（2014 年 10 月以后出厂的车子），它的作用很大程度上也是用来实现自适应巡航功能。

这个雷达的优点：首先，在雨雪雾等天气下，它可以正常工作，这一点是摄像头的先天不足。其次，它发出的信号遇到金属就会被反射，但是又可以「过滤」掉木头、塑料这些东西，它还可以识别人，只不过会被识别为「部分透明」的。

正好符合特斯拉的需求。

在特斯拉上，它和摄像头、12 个超声波雷达一起构成了 Autopilot 运转所需的传感器，区别在于，它是配角，摄像头是主角。但是现在，毫米波雷达变成了主角。

用毫米波雷达做主控传感器，就可以比摄像头更准确的在行驶中探测到障碍物，尤其是车辆。

但是，任何传感器都会有缺陷，毫米波雷达的问题在于，虽然遇到金属能反射信号，但是很容易「过度反应」、「草木皆兵」。比如像 Elon Musk 所说，路上的一个苏打水罐子如果摆放角度不凑巧，就很容易被识别为大型障碍物。

其实，在那辆出事的 Model S 上，毫米波雷达也表现出了自己的弱点：那辆大卡车底盘太高，而 Model S 上的毫米波雷达安装位置又有点低，很有可能雷达波直接从卡车下部穿了过去，却并没有检测到这辆车。这就是问题所在：它的水平角度探测能力不错，但是纵向角 度探测能力较弱。

如何避免由于误报而导致的车辆刹车？特斯拉想了三个办法：

1、「解锁」毫米波雷达的潜力，让它可以探测到比之前多六倍的周边物体，并且获得更多细节。

2、升级 3D 实时影像侦测，提高探测精确度，精准分辨移动、静止、反光的虚像。

3、分享每一辆特斯拉的行驶数据，实现危险路段预警。

Elon Musk 说，升级之后的 Autopilot，会比原来安全 3 倍，并且会让特斯拉成为目前路上最安全的车。

当然，这种话你听听就好，关键是，当你开着这么一辆特斯拉时，你必须还是得集中精神，不能把自己完全交给电脑。

那么，怎么评价这次升级呢？从表面上看，这是一个「打补丁」的权宜之计。但是往更深了想，Elon Musk 做出这种决定，意味着他开始重视雷达在自动驾驶系统里的地位，而不再是盲目崇拜摄像头。当然，和 Mobileye 合作破裂，也是原因之一。

之前有消息说特斯拉要升级到双目摄像头，甚至是三眼摄像头，我们还猜测说未来特斯拉会搭载固态激光雷达，这次升级里没看到，但是仍然很有可能在 Model 3 上面装备。毕竟，这次升级是用最小的成本提升了安全，但是在特斯拉的自动驾驶之路上，这终究不是终极解决方案。

当然，这次升级也说明，在自动驾驶的实现路径上，传感器融合才是正经事儿，单靠某一个传感器，基本上没办法实现自动驾驶。

看到这个消息，特斯拉里面的毫米波雷达要感动的哭出来了：终于熬出了头！

然后，Elon Musk 化身阿森纳温格：这次我们不买人了，因为最强之人已在阵中，我们内部挖潜……

而借着这个机会，特斯拉又可以宣传一下 OTA 更新的厉害了……

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