小鹏P7全部ECU均可升级 未来将实现地库自动泊车功能

10月24日，小鹏汽车在清华大学进行了智能技术分享会，清华大学智能网联汽车与交通研究中心主任李克强、小鹏汽车智能网联、自动驾驶方面负责人进行了一场核心对话。分享会上，同时宣布小鹏汽车首款轿跑车型P7，将在明年第二季度上市，该车支持升级到XPILOT 4.0的自动辅助驾驶的智能硬件。

根据分享会获悉，小鹏汽车首款轿跑车型P7将搭载XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。为了支撑该系统，小鹏P7拥有两套具备360°感知能力的环车身摄像头系统、业内最高精度的综合定位精度硬件模块、中国首个Xavier芯片的量产方案及中国首个量产项目的全新一代高分辨率雷达。并且该车具备整车全部ECU均可升级的特点，自动辅助驾驶方面，未来小鹏汽车将实现地库或无信号情况下的自动泊车功能。

面对汽车产业变革，清华大学智能网联汽车与交通研究中心主任李克强认为，传统汽车企业和造车新势力都应将人才和技术摆在企业发展的首位。回想第一次与小鹏汽车何小鹏在厦门见面，李克强称，何小鹏就是这样的人，带着团队和初创理念重视人才与技术为先发，到现在，小鹏汽车在研发上，着重针对国内特征的道路环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境进行研究，拥有清晰、可量产的研发节奏，能够明确量产交付时间及国内城市场景自动驾驶功能的落地时间表，李克强做出了肯定。

第三代全场景智能网联

小鹏汽车副总裁纪宇称小鹏汽车正面向智能网联汽车的第三代产品，智能化将与车能够做出更深度的结合，并且应用到全场景。（第一代智能网联汽车是解决联网问题，车机、手机互联。第二代为车机的手机化，代表品牌为特斯拉的大屏幕互动和应用化功能，这一代的智能网联多以COPY手机功能，或是汽车与IPAD的组合。）

小鹏汽车在智能化领域的目标是，要打造能像人一样思考的汽车，具有0到100到无穷数的学习功能。并且在OTA方面要做到整车升级，据悉，小鹏汽车首款轿跑车型P7，具备整车全部ECU均可升级的特点。

截止2019年底小鹏汽车G3已新增约55项功能，1638项功能优化升级

小鹏OTA方面，G3已经升级近20个ECU，智能硬件将迎来首次升级，P7方面，全部ECU都可升级，区别于其它品牌只升级人机交互系统的部分APP软件。安全方面从各方面做到整体OTA升级的安全，共计升级了六次全新的OTA版本。

首款轿跑车型P7

在分享会上，小鹏汽车率先透露了首款智能电动轿跑—小鹏P7，在智能网联方面的四个新合作和升级。

与小米的深度合作---手机就是钥匙

与支付宝深度合作实现数字车钥匙---借助金融级安全能力

哨兵模式---增加远程现场查看及智能理赔服务

智能平台---开放小鹏智能平台，充盈小鹏智能平台的软件体系

随着小鹏汽车逐步提升的销量和订单，OTA的升级面临大体量的挑战，G3车型及未来投入在OTA软硬件的升级将会提升，根据官方说法，未来，小鹏汽车将于更多同行业、跨行业的专业公司机构合作，在提升小鹏汽车OTA及软硬件版本和全场景应用的基础下，同时推动整个智能汽车领域的发展。　　

自动驾驶---地库及无信号地区自动泊车

分享会中，对于自动辅助驾驶方面的研发，小鹏汽车一直以自主研发为主，研发团队分布在四个国家。拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。同时，已建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力，持续优化自动驾驶方式。

区别于行业传统ADAS L2架构独立运作无法升级的弊端，小鹏汽车的产品是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品，其最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。以自动泊车技术举例，目前，搭载Xmart OS 1.6版本软件的小鹏G3自动泊车的平均用时是30秒，对比1.5版本效率提升24%，同时，场景覆盖率也从Xmart OS 1.0版本的62%提高到了现在的80%，让用户的车越开越好用，从而真正的让科技改变我们的驾驶习惯。

对于中国的道路特殊性，多样化的交通工具和中国式过马路等行为，小鹏汽车针对国内的交通特征和环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境进行研究，拥有清晰、可量产的研发节奏，能够明确量产交付时间及国内城市场景自动驾驶功能的落地时间表。

目前，小鹏G3已于年内拥有XPILOT 2.5自动驾驶辅助能力，未来，拥有高速自动驾驶及 360度感知系统的XPILOT 3.0将在2020年于小鹏P7实现量产。而在2021年，XPILOT 3.5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT 4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。

据悉，小鹏汽车正在研发地库及无信号地区的自动泊车功能，实现点对点的全自动泊车，期间不需要启动任何按键。

(责编：李硕)

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