现代完成韩国国内首例自动驾驶卡车高速路测

盖世汽车讯据外媒报道，现代汽车完成韩国国内首例版拖挂式卡车的高速公路自动导航路测。现代旗下的Xcient卡车在仪旺（Uiwang）与仁川（Incheon）间的高速路段行驶，测试全程约为40公里，该款车型可运输货物，在测试中展现了现代的新技术，未来可被用于移动出行中。

现代于8月21日开展该测试，该款车型的最大载重量为40吨。现代为该款车型配置了符合SAE标准的3级自动驾驶系统，可根据交通情况实现转向、加速或减速、操控操作，全程无需驾驶员介入。必要时，驾驶员可接管车辆的操控权。现代汽车与现代Glovis利用该机遇，测试自动驾驶技术在物流行业的应用。

自动驾驶卡车技术

自动驾驶卡车需要配置先进的自动驾驶导航系统，这就需要在轿车的基础配置上，提供额外的传感器，对重卡的感知系统进行优化。

该款车型共有10个传感器，包括：3个前置及侧后摄像头、3个前置及后置雷达、3个前置及侧部激光雷达及1个位于拖车连轴器上的角度传感器，可实时计算卡车与拖车间的转向角度变化，使卡车在进行大转弯时能确保车辆的稳定性及安全性。

各传感器所采集的数据与高清地图相搭配后，再向电控模块传输信息，用于车辆定位。该模块有助于作出精准的驾驶决策，应对各类驾驶情境，并根据情况控制车速、转型及制动。

新款转向控制系统——电机辅助液压转向（Motor Assist Hydraulic Steering，MAHS），该系统由现代摩比斯研发，可提供精准的转向机制，旨在操控转向角，具体视电控单元作出的驾驶决策而定，从而尽可能减少车辆转向的工作量，缓解驾驶员疲劳度。

现代汽车还为Xcient车型提供了前方碰撞辅助系统（Forward Collision-Avoidance Assist，FCA）、智能巡航控制（Smart Cruise Control，SCC）、车道偏离警示系统（Lane Departure Warning，LDW）。（本文图片选自autoconnectedcar.com）

(责编：于洪凯)

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