摘要：研发趋向理性，从瞄准L4／L5高级别自动驾驶，转为L2／L3级自动驾驶技术商业落地。
导语：
中国BAT入场自动驾驶，和国外老牌车企竞技？要抢占先机，还是要跨界合作？
解放双手的日子还有多久？很久！2019年，还是“准自动驾驶”L2／L3的主场……
在2019年1月的CES（国际消费类电子产品展览会）上，百度发布Apollo 3．5和Apollo Enterprise自动驾驶和车联网解决方案；菲亚特克莱斯勒展台上展示了谷歌的自动驾驶Waymo轿车；丰田发布基于雷克萨斯LS 500h打造的最新自动驾驶原车TRI－P4……
展会上，面对自动驾驶及智能网联等相关技术，整车企业、零部件企业、创新IT公司及互联网巨头跨界融合，达成多项合作协议。中国互联网巨头BAT，也通过不同方式进行了布局。对于目前仍处于探索阶段的自动驾驶行业来说，如何占据技术前沿，如何尽快完成商业化落地？方象知产研究院通过梳理自动驾驶相关企业及技术现状，一窥自动驾驶的技术发展方向。
产业支持
多国支持自动驾驶技术发展落地
自动驾驶能减少因人为失误操作导致的交通事故，还能解决因塞车、使用者寻找车位等待时间过长的交通痛点问题，因此是未来汽车发展的重要方向之一。世界各国对自动驾驶技术的发展，都予以相应的扶持。
2018年12月25日，日本政府就“高度自动驾驶汽车将可能在2020年上路”征求公众意见。
欧盟委员会也针对自动驾驶公布了时间进度表，称力争在2020年实现高速公路的自动驾驶和在城市道路的低速自动驾驶，在2030年步入完全自动驾驶社会。
美国有33个州开放了自动驾驶路测，加州和亚利桑那州允许没有驾驶员陪同的自动驾驶汽车上路测试。
2017年12月，北京市印发《北市市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路管理实施细则（试行）》，成为全国首个出台自动驾驶路测指导意见和管理细则的城市。此后，上海、广州、深圳等8个城市相继发放自动驾驶路测牌照。
在工业和信息化部、国家发展改革委、科技部三部委2017年联合印发的《汽车产业中长期发展规划》中明确提及，到2020年，我国汽车DA（驾驶辅助）、PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）系统新车装配率超过50％，网联式驾驶辅助系统装配率达到10％，满足智慧交通城市建设需求。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80％，其中PA、CA级新车装配率达25％，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。
中美标准对比
中美标准略有差异 总目标一致
根据美国汽车工程师协会SAE的界定，将自动驾驶分为L0－L5几个级别，《中国制造2025》重点领域技术路线图对智能网联汽车分为DA、PA、HA、FA四个级别，2016中国汽车工程学会年会又发布了《智能网联汽车技术路线图》，将智能网联汽车更为细致地分为了DA、PA、CA、HA、FA五个级别（见表1）。
表1：中美自动驾驶分级对比
来源：美国汽车工程师协会SAE，中国汽车工程学会《智能网联汽车技术路线图》，方象知产研究院整理
对比中美标准可以看出，中国的DA级对应美国的L1级，PA级对应L2级，CA级对应L3级，HA级对应L4级，FA级对应L5级。
近年来，ADAS（高级驾驶辅助系统）越来越多地使用在量产车上，ADAS主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。自动驾驶技术的实现，要依赖ADAS的成熟和完善。
目前，自动驾驶的技术仍然处于从L2到L3过渡的阶段，目前，不少国外主机厂计划在2019年左右开始向市场投放L3级量产车，并将在2021年左右实现L4级自动驾驶；国内部分传统主机厂计划在2020年实现L3级自动驾驶，2025年以后实现L4级以上的自动驾驶。
技术构成
自动驾驶核心技术分布三大区域
要实现自动驾驶，车辆需要感知识别，感知自身位置、其他车辆与周围环境的距离以及相对的运动关系，这需要对环境扫描和建模，离不开各种传感器。同时，对环境监测还需要高精度地图，车联网以及汽车大数据等重要技术。
车辆有了感知，通过对收集的信息进行综合处理，需要路线规划，并在异常情况下提出异常处理方案，这部分是自动驾驶的决策规划。
有了规划，就是控制车辆驱动和制动及转向等，这就是自动驾驶系统的控制执行部分。在《中国人工智能系列白皮书－智能驾驶（2017）》中，自动驾驶的结构框图如下（见图1）：
图1：智能驾驶系统结构框图
来源：《中国人工智能系列白皮书－智能驾驶（2017）》
从图中可以看出，要实现自动驾驶，需要各模块技术配合。
在感知识别系统中，需要对环境进行正确识别，多传感器搭配方案成为必然，而激光雷达是其中的重要应用。目前而言，固态激光雷达是主流发展趋势，但相对成熟的MEMS激光雷达仍存在准确性、安全性和成本的各种限制。车联网是自动驾驶和未来智能交通运输系统的关键技术，实现通讯协议标准统一，是车联网普及的前提，也是保障车辆安全的基础。目前DSRC标准已经成熟，但存在潜在干扰问题；LTE－V和LTE V2X技术尚不能完全替代DSRC标准，仍在探索实验过程中。
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